Замена сцепления на роботе №3

Пробег подходил к 150ткм, сцепление менял на 40ткм, и на 83ткм, признаки появления проблем: шестерня на перекрестках, ошибка p0810. Ранее был переточен актуатор на подшипники и заменен Мотор актуатора на бушный от короллы. Это решило проблему, не надолго. Когда ошибки стали ежедневным явлением но при этом тяга была отличная и признаки умершего сцепления отсутствовали, а обслуживание актуатора (замена смазки и подшипников не помогла). Был куплен комплекты сцепления Aisin kt330 (с выжимным), отдельно выжимной nsk, пара литров масла зик 75-90. И гоу на сервис.
Вскрытие показало: диск сцепления изношен на 70%, на корзине глубокие борозды, маховик в норм состоянии (точил в прошлую замену), выжимной в лучшем состоянии чем был при последних двух заменах, рука не поднялась его выкинуть, кинул в гараже.
Причина ошибок: заедал выжимной на втулке, пластмассовая обойма выжимного износилась, сама втулка также плоховата. Но самое печальное и то что на мой взгляд явилось причиной ошибки p0810 и вылета в шестерню это ОЧЕНЬ тугой ход вилки, шток на котором держалась вилка был сухой и очень тяжело двигался руками. Сняли вилку со штока, расклинив стопорное кольцо, сняли датчик с актуатора выбора- он мешает вытащить шток, вытащили, промыли посадочные втулки, смазали, вернули все обратно, руками начало ходить очень легко. Далее было поставлено новое сцепление комплектом, выжимной от айсина остался в запасе. Все собрано, проведена инициализация.

Так вот еще один итог: при переключении на первую передачу токи ранее были 18-23а, напомню что при более 25а стреляет ошибка. После выезда с сервиса токи стали 6-8а, втрое ниже. Поэтому уважаемые одноклубники не верьте ушлым удаленным мастерам говорящим что сейчас подшипники поставим и все у вас будет хорошо. Ошибка 0810 возникает из-за неполадок и повышенного сопротивления движению всего комплекса сцепления (актуатор, вилка, выжимной, направляющая, корзина). Зы: Спасибо одноклубнику stranger21, за крутую подборку в статье про робот.