Ремонт блока PDC (ошибка 9E3B)

Ошибка начала появляться в феврале прошлого года. Сначала иногда появлялась предупреждение в бортовике, но сразу пропадало. А в марте появилось навсегда(( Я примерно знал в чем проблема, но транзисторов у меня в наличии не было. Когда я снял и вскрыл блок PDC, то транзистор на плате вообще выглядел нормально. Поездил я так пару месяцев, потом подвернулся живой блок. Я его поставил и ездил без проблем до марта этого года. В марте вылезла эта же проблема, но заменить коротящий датчик я не успел (какой именно менять я уже подозревал), ошибка больше не удалялась. Я вскрыл блок и действительно визуально было видно пробитый транзистор:

Транзисторы в тот момент уже были куплены:

Перепаял транзистор, заменил спереди датчик, на который было подозрение и блок заработал. Но через месяц опять перестал(( В этот раз вылезла ошибка что-то типа "внутренней", номер к сожалению не помню. Обычно проблема решается перепрошивкой блока PDC. У меня ошибка пропала примерно после четвертой перепрошивки, но через неделю вылезла опять. Я еще раз пять перепрошивал, но безрезультатно, видимо память посыпалась. По этому я взял родной блок PDC, который у меня помер в прошлом году и перепаял там транзистор, хоть он и выглядел нормальным. После этого блок ожил. По этому советую, если один из датчиков начал коротить, лучше сразу выявить какой и заменить его, что бы не было таких приключений.