Автопарковщик PLA 3.0 на Skoda Rapid G2

После покупки машины знающие люди говорили что PLA (автоматическая система парковки) на нашей машине работать не будет. Ярким подтверждением их слов был отказ блока АБС принимать кодировку для PLA. Но тут я прошил блок АБС в 2Q0 и развернул его. Кодировки блок стал принимать все: и АСС и PLA (активация PLA: включаем 47 байт 2 и 3 бит, 51 байт 4 и 5 бит. скопировано отсюда).
Ранее на машине уже стоял полный парктроник, что упрощало процесс, для установки нужно всего лишь заменить блок парктроника, добавить кнопку вызова ассистента и боковые датчики спереди и сзади.
Меняем блок:

ВАЖНО При покупке нового блока не пападтесь в ловушку китайцев, продавцы часто вместо блока с железом 5QA в 7Х прошивке высылают блок с железом 5Q0 в 161 прошивке. Это переходный блок, он не поддерживает авто торможение, его имеет смысл брать лишь на Jetta VS, т.к. там эту функцию все равно не поддерживает ABS.
Поэтому такой блок на Rapid или Polo лучше не брать:

Запчасти на фото: 5QA919298, TW00103

Первым этот блок 5QA919298A заменил и установил на Polo VadikChertovskoy, но у него пока заработал лишь круговой обзор препятствий, блок АБС не принял кодировку, без этого автопарковка не работает. Знаю что он уже на пути к развороту блока АБС, ждем )) Часть текстовой информации скопирую из его чудесной статьи, чтоб заново не писать.
Затем сбой парктроник заменил K-lan. Ему было немного проще, блок АБС уже стоял максимальный и блок был развернут, кодировки все принимал. Его немного останавливало штатное исполнение заднего патронника на Rapid G1: сзади 3 датчика. если добавить еще 2 то получится 5 вместо 6. Параметрии на 5+6 конфигурацию датчиков нигде не было. Попытка подключить центральный датчик сразу в 2 контакта центр лево-права вызывала ошибку. Но он решил этот вопрос подбором нужных битов в параметрии парктроника и получил первый в мире Rapid G1( рестайл ) с автопарковщиком. Восхищаюсь его настойчивостью в решении данного вопроса!
Боковые датчики он установил буквально на день раньше меня )
Боковые датчики:
5Q0919297B — Датчик PLA — 2 шт вперед
5Q0919275B — Датчик PDK — 2 шт назад
5Q0919133 — Манжетное уплотнение -4шт
Разъемы 4H0973703 — 2 шт для задних датчиков
Разъемы 4H0973703A — 2 шт для передних датчиков (или можно подрезать ключ на 4H0973703 )
Если разъемы не из Китая, то нужны еще пины A0215450126 —24 шт
Резиновый уплотнитель 357972740E-24шт
Пины в блок парктроника N90764701 -6шт
Зуммер парктроника 1 убираем, т.к. блок теперь использует лишь передний с разной тональностью.
Кронштейны использовал от Октавии:
5E0919488GRU— Кронштейн боковой перед лево
5E0919487GRU — Кронштейн боковой перед право
5E5919487GRU— Кронштейн боковой зад лево
5E5919488GRU— Кронштейн боковой зад право
Датчики АБС в задних колесах уже заменил ранее для работы Side Assist и RTA.
654953507IGI — кнопка аварийки с центральным замком от SCALA.

В эту кнопку переносим ЦЗ, а освободившуюся кнопку на панели гравируем и используем для вызова автопарковщика:

Кнопка имеет другую раcпиновку, штатно к ней идут 3 провода. Для подключения нужно перепиновать имеющиеся пины аварийки из Т6/5->1, Т6/3->6, Т6/6->5

Для кнопки ЦЗ нужно перенести пины из панели кнопок. Это 4,7,6 пины: Т10/4->Т6/2, Т10/7->Т6/4, Т10/6->Т6/3 (этот пин оставляем в панели кнопок и ведем от него провод в Т6/3). В освободившиеся 4 и 7 пины блока кнопок подключаем кнопку PLA: кнопка Т26/3->T10/4, подсветка T26/4->T10/7.

За схемы говорим спасибо Игорю.
Также потребуются 2 комплекта герметичных разъемов 8-пин с пинами и резинками, чтобы перепиновать соединение проводов парктоника со жгутами на перед и зад их заказывал в Китае.
Чтобы сделать красивые дырки под кронштейны в бампере нужен пробойник 27.5мм TME 01. Его не особо сейчас найдешь в продаже и стоит он неоправданно дорого. На помощь приходит VadikChertovskoy, у него уже был выточен такой пробойник и он любезно мне его отправил попользоваться, за что ему огромное спасибо!

Ранее не пользовался пробойником, поэтому решил потренироваться на куске пластика от Tiguan.

Дырки получаются ровные без зазубрин.
Размечаем датчики на машине скотчем и скидываем бампера. Боковые датчики должны находиться на одном уровне.

А вот спереди был сюрприз. Если на Рапид 1 угол бампера гладкий, то на Рапид 2 стоит непонятная деталь, мешающая установить датчик, в результате пришлось ее подпиливать и отступать от центра намеченного отверстия.

Далее следует добавление к косам парктроников по 2 лишних штекера для боковых датчиков, препиновка разъема на 8 пин и протяжка проводов к блоку парктроника. Блок использует 1 динамик с разной тонльностью для передних и задних датчиков. При желении можно в параметрии включить второй динамик и не убирать штатный задний.

Добавляем в жгуты переднего и заднего парктроника по 2 доп. штекера с каждой стороны. Центральный провод ведем к штекеру подключения жгута, боковые 2 провода подключаем к 1 и 3 разъемам соседнего датчика.

Меняем штекеры подключения жгутов, проводов теперь стало по 8.

Когда все собрал, включил кнопку парктроника и увидел круговой обзор препятствий на экране парктроника. Это приятный бонус при установке автопарковщика.

При нажатии на кнопку вызова ассистента на месте машина предлагает включить заднюю передачу и поворотник, чтобы начать выезд с параллельной парковки.
При нажатии на кнопку в движении вперед, включается режим поиска парковочного места:

Пытался проверить во дворе на траве, место не ищет. Поехал на парковку к магазину, тот же результат. Начал искать ошибку, думал что забыл подключить какой то из боковых датчиков. Разгадка была неожиданной, оказалось что в блок парктроника была залита параметрия на 8 датчиков, поэтому боковые датчики блок не видел и не парковался. Параметрию лью кастомную под мое расположение датчиков, кодировка слетает, мне подошла такая: 0371165011.
После смены параметрии все заработало: когда блок нашел место парковки, можно еще нажать на кнопку выбора режима парковки. Машина паркуется и параллельно и задом. Третий режим: парковка под углом не пробовал, не разобрался как работает. Блок 2Q0 поддерживает автоматическое торможение при наличии препятствия. При включенном ассистенте парковки он тормозит автоматом и передом и задом. Если ассистент не активен, то работает авто торможение только задом. Парктроник автоматом включается при обнаружении препятствия и машина резко тормозит, информируя на приборке об экстренном торможении.