Ремонт DSG7

Всем привет, к сожалению, появился повод обновить бортжурнал.
Вчера вечером забрал машину из СТО после ремонта коробки, но все по порядку.
Примерно конец апреля, я стою в пробке с женой, забрал ее с работы. Двигаюсь на ручном переключении передач, чтобы коробка не циклила. Остановился, стою порядка 5 минут и, вдруг, все резко поехали. И я тоже. Забыв, что я на ручном переключении, пытаясь быстро стартануть пока не загорелся красный, я раскрутил двигатель примерно до 7000 оборотов и сразу услышал какой-то металлический лязг! Я не понял что это было и поехал дальше. Но затем заметил щелчок при переключении с 4 скорости на 3.
Проездил так примерно неделю, слушая этот щелчок, и поехал в СТО на диагностику ошибок. Диагностика ничего не показала, ошибок нет, машина как с завода. Мастер сказал что возможно перегрелась какая-то муфта и нужно поездить еще. Я выехал с СТО и решил проверить как коробка будет скидывать передачу на высоких оборотах, то есть хотя бы в спорт режиме. И вот какой звук обнаружил:

Я позвонил мастеру, вкратце он сказал нужно скинуть прошивку коробки и сделать адаптацию, либо же уже начинать вскрывать ее, но лучше, для начала, обойтись малой кровью. Я решил убрать прошивку, но запись к мастеру была лишь через неделю, а ездить на машине нужно.
Подошли выходные, мы с друзьями решили поехать на шашлыки в Горячий ключ. Доехали хорошо, ехал аккуратно, ничего не предвещало беды. Но на обратном пути уже при заезде в город, у меня просто не понижалась передача, с 4 на 3. И при попытки был такой характерный звук:

Ну, приехал я домой к друзьям, в скверном расположении духа. Оставил машину у них, чтобы на следующий день ее забрать, и продолжили сидеть у них дома. На следующий день, приехав к ним, прогрев машину и тронувшись с места, я обнаружил что теперь 3 передача попросту не включается и повторяется звук из видео выше! И ехал я на 2 передаче, со скоростью 20 км/час, 40 минут до своего дома. Позвонил мастеру, он сказал определенно нужно вскрывать коробку, а ремонт будет стоить от 55к до 60к.
На 2 недели я оставил машину стоять во дворе, пока сам буду думать что дальше делать. Ведь это не маленькие деньги, а я недавно ее купил и уже такое!
Но делать было нечего, было решено ее ремонтировать. И, 19 мая, в пятницу, также со скоростью 20км/час, я ехал на СТО. Приехал, сказали начнут делать машину в понедельник.
Во вторник, 23 мая, коробку разобрали и отправили следующее видео:

Ну, и соответственно, приехал забирать машину вчера. Настоятельно рекомендовали снять прошивку с коробки и двигателя, потому что коробка вышла из строя именно из-за прошивки, и если ее не убрать, то маховик намного раньше выйдет из строя. Буду снимать чип St 2 с двигателя и St 1 с коробки. Очень жаль терять динамику авто, но я не хочу еще раз столько денег тратить!
А вы как считаете?