Подскажите с коммутацией сигналки что куда цепляется?

Привет Друзья!

Машинка мне досталась с сигналкой Cenmax Vigilant st 5 старая, древняя, с обратной связью.
С первых дней мучаюсь с открытием и закрытием дверей, вернее закрывается с первого раза при этом кричит что какая то дверь не закрыта, а открыватся может и с десятого раза.
У всех дверей загарается свет при открытии и замки закрываются сразу не отщёлкиваются.

Может кто подскажет к каким проводам цепляться должна по правильному сигналка чтоб перепроверить блок сигналки! Так же не работает автоподзавод (хотя он может быть не настроен)

Схему подключения прилагаю.