P0700 коробка в аварийном режиме.

Еду с работы накануне 23 февраля, скорость черепахи, не выше 20 км/час. Выезжаю на "большую" дорогу, нажимаю газ и понимаю, что машина не еде, а продолжает терять скорость. Бросаю взгляд на приборку, а там горит красным пиктограмма помощи при спуске (система HDC), но ведь я ничего не нажимал сам. Глушу машину и на аварийку, так как сзади уже начинаю сигналить. Через минут завожу, включаю драйв, пинок и машина потихоньку начинает разгоняться. Мультитроник выдает ошибку Р0700. Съезжаю на обочину, пытаюсь сбросить, не сбрасывается. Причем, когда переводишь селектор в нейтраль или ставишь на паркинг, красная пиктограмма HDC гаснет и нажимая на кнопку активации на панели, пиктограмма загорается зеленым, но стоит включить драйв, как зеленый переключается на красный и снова пинок коробки. Попробовал включить понижайку, она включается.
В тот же вечер, кое-как доехал до знакомого рекстоновода, Андрюха, спасибо за помощь! Он почитал ошибки своим сканером, выдало сопутствующие ошибки P2104 — неисправность э/м клапана переключения передач 3-4 и P2105 — замыкание э/м клапана переключения передач 3-4, а так же P240B — Отсутствует сигнал датчика температуры охлаждающей жидкости. Сбрасывает, а они снова появляются, кроме последней P240B. Порылся в интернете, в поисках ближайших сервисов SsangYong, приехал к ним, а они "делаем все, кроме коробок".
Ночь была беспокойной, мысли об утрате мобильности и предстоящей куче поездок, да еще праздники, не давали покоя. Пришлось арендовать гараж на пару часов и лезть под машину. Размотал косу, идущую под днищем из кузова на коробку. Все разъемы были сухими, проводка без повреждений и следов ремонта (не фоткал, так как было грязно и боялся не уложиться в отведенное время). Назад все замотал изолентой, потом упрятал в гофру и снова замотал изолентой для надежности. А вот крепления почему-то были отломаны, всё держалось на стяжках, туда зачем-то лазили. Разъем на флексплате не стал разматывать, а просто снял и посмотрел на сухость внутри и отсутствие окислов. Там тоже оказалось все в порядке.

Вот такие дела. Пока куда копать не знаю. Может кто подскажет?