Неисправность трансмиссии

Доброго дня всем, давно ничего не писал. Работы все больше, времени меньше.

Произошла проблема непонятного характера. Машина спокойно передвигалась каждый день, но недавно случился день X. Отъезжал от магазина, переключил на D и авто перестал двигаться. Без каких либо шумов, просто встал.

Машина реагирует на переключение селектора, но на реверсе и драйве обороты подпрыгивают и слышаться отчетливые удары в районе редуктора. При этом машина не трогается с места, такое ощущение, что коробка не может передать вращение на редуктор.

Оттянули до гаража и решили посмотреть из ямы на кардан. Выставили реверс и начали внимательно разглядывать кардан. Ритмично прыгают обороты и в момент ударов кардан немного проворачивается. Удары слышны около редуктора.

Снимали гидроблок, разбирали промывали, заменили масло фильтр. Ну и проблему это не решило.

Возможно кто-то сталкивался с этой проблемой? В поддоне коробки не было лишних деталей. В гидроблоке все пружинки, клапана все целое. Есть подозрения, что это редуктор, как его проверить? Спасибо всем за содействие.