Замена блока усилителя руля (ошибка 6291721)

Долго я пытался понять причину, почему при определеных обстоятельствах ауди отрыгивала усилитель, выкидывая ошибку красного руля 6291721.

Да, по TPI это замена усилителя, но она легко решалась перепрошивкой блока. На дальних поездаках это становилось похоже на игру в рулетку.
За привычку стало возить с собой ноутбук с одисом, файлами прошивки и параметрией. И, конечно, когда я его забывал, я вспоминал, что такое водить зил-130.
Постепенно стал замечать, что у меня стал вырабатываться нервный тик в дальних поездках летом…
Стал систематизировать симптомы, из которых в итоге повторялись только: лето, пробки, дистанция, температура блока — описал тут:
www.drive2.ru/l/676656774115250734/
Сначала думал, что заливало антифризом контакты — заменил текущий термостат с помпой. Потом поймал АКБ на просадках — поставил новый с большей емкостью. И наконец все, что осталось — это температура блока, ввиду определенной динамики езды.
Обращался в профильный сервис по рейкам — обслужили, поставили новые пыльники, перепрошили, взяли 30к и развели руками…почему так, сказать не могут…
Ложность размышлений про воду в рейке, а тем более в блоке, подтвердилась всрытием блока. Оно в принципе и так было понятно по номерам ошибок…

В общем целая эпопея…
В итоге поставил себе другой блок.
Был 4g0909144g с 12й прошивкой (4g0909144S)
Поставил такой же 4g0909144g с 8ой прошивкой (4g0909144J).
Обычная неактивная рейка (это важно учитывать, другие шлицы). В декодере комплектации идет с кодом QZ7, активная рейка — 1N8.
Взял с японки. Да, от праворульной. И да, есть умельцы, кто переделывает на левый руль. Отправляли в Казань.
По деньгам 25 т.к блок, 5 т.р. переделка на левый руль.
Визуально и геометрически (по посадочным местам) блоки идентичны.
От меня потребовалось адаптировать крайние положения. Никаких защит и прочего. До адаптации в 44-м блоке 6 ошибок: 5242881, 4207936, 4208000, 5258753, 3161616, 3161632.

Но то ли из-за жары, то ли день неудачный, в общем попал я еще на ошибку 00778 в 16- блоке по датчику положения руля G85 (4H0953568H), который на рулевой колонке, где подрулевые лепестки.
Забыл вернуть два длинных болта крепления рейки после демонтажа металлической защиты и полез крутить руль (адаптировать крайние положения).

Ну и собственно рейка вышла с посадочных. Поставил обратно, скинув крепление вала рулевой колонки и забыл про рассинхронизацию датчика и рейки, пока запихивал рейку обратно (тяги не снимал). В итоге датчик ушел в ошибку 00778, подумав что возможно дтп и руль теперь в одну сторону, а колеса в другую. Это потянуло с собой невозможность адаптации крайних положений и ошибки по блокам 01, 03, 09, 15, 16, 19, 44. На приборке пьяная дорога, желтый руль, подушки.

При ошибке по датчику G85 и желтом руле, усилитель работает, но не на полную.
Датчик отвез на редактуру памяти EEPROM. После оживления датчика адаптировались крайние положения — можно через ведомые функции в odis-s: там все пошагово, градусы показывает и необходимое усилие (8нм) на руль, — а можно просто на месте: до упора в одну сторону до звукового сигнала, после — в другую и ровно по центру. После этого уходит желтый руль и пьяная дорога. Ошибку по подушке скинул через Ваську.

Ну и по мелочи необязательные сопутствующие работы:
почистил поперечину от ржавчины и нанес антикор с прогревом термофеном,
+
поставил новые втулки стабилизатора Febest AD-SB8K5F
Обезжирить
Момент для гаек 25Нм
+
заменил на свежие квадратные гайки крепления рейки. Хотел еще болты поменять, но автодок не привез вовремя.
Гайка четырехгранная VAG WHT 002 305
Болт VAG WHT 005 514 (M12X1,5X153)
Болт VAG WHT 006 371 (M12X1,5X152)
По факту стояло 2 болта одинаковой длины.
Момент 80Нм+180
Накидная головка на 21
+
заменил 4 уставших болта перекрестной растяжки подрамника, их подъедает под шайбой:
Vag N91174101 (M12X1,5X35) — их 6 шт
Vag N91174201 (M12X1,5X55) — их 2 шт
Затягиваются на подвешенном авто. Если слабо затянуты, могут быть слышны металлические постукивания при перекатах.
+
быстрозажимные крепления шумоизолирующего кожуха
Штифт Patron P373417 (vag 8W0805121)
Клипса Auto-GUR AGA854 (VAG 8K0 805 922 A)
+
на всякий случай были в запасе пыльники с хомутами. Lemforder как аналог не советую, хоть и идут с хомутами, но они не внушили доверия — хомуты оцинковка, в оригинале нержавейка oetiker.
Со стороны водителя:
пыльник: VAG 4G0423831
хомут 85 мм: N10766002
хомут малый: 4G0423875
смазка: G052168A1
аналог с хомутами: Lemforder 3638101 (хомуты плохие)
Со стороны пассажира:
пыльник: VAG 4G0423832A
хомут 59 мм: N10434402
хомут малый: 4G0423875
смазка: G052197A1
аналог с хомутами: Lemforder 3638201 (хомуты плохие)
Инструмент для зажима хомутов 85 мм и 59 мм: Vag1682 (аналог ARNEZI R7703511). Интересно, что для разных производителей инструмента разные моменты затяжки. Если hazet, то 7 и 9Нм. Если Otiker — 9 и 12 Нм для хомутов 85 и 59 мм в диаметре.

UPD:
проехал более 25ткм — все ок