Воодушевленный удачной прошивкой магнитолы — решил, что пора переходить к более сложным вопросам. А именно — прошивке рулевой рейки. Была изучена теория:
1. Усилитель руля J500 и всё, что с ним связано
2. Обновил ПО рулевой рейки и возврат на кривую от Ауди ТТ РС.
3. "Прямой Руль Не Для Чайников". Адаптация — датчик угла поворота рулевого колеса (G85) для авто с ESP (Skoda Octavia A5)
Из статьи п.1 был скачан файлик — ссылка — в нем нужные прошивки и параметрия
Теперь о процессе:
Посмотрел на свою рейку:
видно, что:
Рейка третьего поколения 1K0 909 144 P — версия ПО 3305
Модель рейки ZF параметрия 70
Skoda Octavia mk2 (A5)
Файл прошивки: v074N0**1K0___Lenkung_Reibung.sgo
67 — парам. кривая 0 (691-755 kg)
68 — парам. кривая 1 (756-825 kg)
69 — парам. кривая 2 (826-875 kg)
70 — парам. кривая 3 (876-935 kg)
71 — парам. кривая 4 (936-1050 kg)
74 — Octavia II RS
После изучения теории было ясно, что необходимо обновить версию ПО и залить нужную параметрию.
Одис_Е был готов, файл с прошивками скачан — так что приступим непосредственно к процессу.
Теперь немного копипаста — что бы вы не бегали со страницы на страницу ))
Прошивка рейки выполняется в три этапа.
1-й этап — обнуление рейки.
Прошиваем файл lh002***.sgo
После прошивки, рейка перейдёт в обнулённое состояние, перестанет работать ESP и будут показываться всякие разные сообщения с ошибками. Рейка при этом изменит парт-номер на 1K0909144ZA.
После данной процедуры обязательно выключите и включите зажигание.
2-й этап — основная прошивка рейки.
Прошиваем нашу рейку файлом lh001***.sgo, после этого рейка снова меняет свой парт-номер на 1K0909144* (без ZA).
3-й этап — прошивка параметрии.
Для этого определяемся, какую характеристику Вы хотите видеть в своей машине (от Гольфа, Ауди, VW, Seat и т.д.). Напомню, нужные нам файлы начинаются с v074n***.sgo
Выбрали? Отлично, прошиваем необходимый файл.
Делаем 1й этап. Загружаем "обнуляющую" прошивку и прошиваем рейку. На фото видно, что рейка стала 1K0909144ZA.
Далее 2й этап. Загружаем 2й файл и заливаем его…
По фото видно, что рейка уже 1K0909144R ПО 3501.
А также видно, что я малость накосячил )))
В общем так… Оказалось, что можно загрузить сразу 2 прошивки и шить их подряд (что и получилось). В промежутке между прошивками Одис просит выключить/включить зажигание.
Переходим к 3му этапу — заливаем параметрию. Выбрал самую модную ))) — от Ауди ТТРС.
Все прошло успешно.
Переходим к адаптации…
Еще немного копипаста:
Если Вы прошиваете только параметрию, адаптация может ограничиться только поворотом руля влево/вправо до конца, для определения максимального угла вращения колёс.
Если Вы выполнили шаг 1 и 2, то каналы адаптации у 44 блока слетают на дефолтные (по умолчанию). Восстанавливаем их… Заходим в адаптацию, настраиваем по желанию DSR, TSC, DCC. Обращаем внимание на последний пункт (9 канал) — Steering wheel angle sensor (g85) — этот канал указывает рейке, откуда брать данные с датчика угла поворота рулевого колеса. Если у нас рейка 3-го поколения, то ставим сюда 0. Если более раннего, то оставляем 1 — это укажет рейке, что датчик находится в подрулевом блоке.
Затем выполняем адаптацию датчика g85. Я всегда делаю её через 44 блок — security access — 40168 — basic settings — канал 060 — руль на 1 оборот влево — держим — руль на 1 оборот вправо — держим — возвращаем назад в 0 — кнопка on/off. Готово.
Затем стираем все ошибки у всех блоков.
Это я все сделал, но все ошибки не пропали )))
Осталась ошибка 01309. На приборке горел значек руля и система косвенного контроля давления в шинах тоже не работала. Все мои попытки через Одис_Е выполнить параметрию ни к чему не приводили…
Вышел из машины, попинал колеса, успокоился, решил повторить процедуру адаптации… и о чудо! — индикация руля на приборке потухла ))). Проехал 50 метров — потухла индикация косвенного контроля давления… Ура! Все получилось.
Теперь о впечатлениях.
Первоначально параметрия от ТТРС мне не понравилась )) Очень легкий руль на месте и стремительно тяжелеющий при разгоне…
Поэтому попробовал следующие параметрии:
— Октавия РС — руль равномерно упруг во всем диапазоне скоростей (почти как база только тяжелее)
— Audi_RS3 — (жесть) на месте крутить руль тяжело, в движении — тяжело
По итогу — вернул ТТРС. И на следующий день проехал 600км по трассе. Участки дороги были разные — и ямы и почти автобан (разгонялся до 160км/ч). В общем — я влюбился в эту параметрию ))).
Вот.
з.ы. Добавлю, что копипастил из записи п.1 Спасибо большое nightrider77 за теорию!
з.ы.2 Гуру сообщил, что для реек P и более поздних (относительно выпуска) 1й этап не нужен, нужен 2 и 3. (проверил на машине товарища ))) — обошлись без обнуления рейки )
з.ы.3 Если не удается избавиться от ошибки 01309 — делаем следующее:
44 блок — адаптация — канал 3 — ставим 2 (это для тех у кого ЕСП MK60EC1).
Примечание: Выяснилось это следующим образом. Т.к. ошибка не исчезала, была решено сделать адаптацию с помощью VAS-PC через ведомый поиск неисправностей. VAS-PC обноружил ошибку 01309 в блоке 44 и предложил сделать адаптацию, а потом подумал и сказал, что в адаптации не нуждаемся (но втихую изменил значение в 44 блоке, канале 3 на 2-ку).
upd. от 01.06.15
Очень хорошая и наглядная инструкция по прошивке рейки программой Одис_Е. — Прошивка рулевой рейки VW APA-BS
Несмотря на то, что у нас рейка ZF, а в записи рейка АРА — способ заливки одинаков, разные только файлы.
Комментарии 58
А реально заставить рейку выкручивать колеса в крайнее положение за один оборот руля
Привет! подниму немного тему вопросом: ответь, если в курсе.
как я понял в китайском шнуре vcp 5.5.1 параметрии могли быть перепутаны. то есть я залил готовый вариант от tt rs она должна иметь номер 239, а у меня показывает, что изменилась с 68 на 237.
в городе стало комфортней, по трассе пока не тестил. вот думаю, на какой параметрии мне остановить свой выбор для шкода йети моноприводной. на край скачаю где нибудь архив параметрии и залью не предустановленные в vcp, а свой архив.
237, не от ауди тт рс, даже не смотрел, от чего она. надо было глянуть васей в блоке абс, что там указано
Добрый день, а как обновить счётчик смены параметрии? И сколько блок рейки позволяет это делать? А, то я на своей рейки zf уже где-то 28 раз менял.
Не помню, сбрасывается ли счётчик при перепрошивке.
Кажется, там проблема не с количеством заливок параметрит, а с количеством перепрошивок рейки. Но читал, что это лечится)
Поищу рецепт и напишу.
VAG-AKTIV
Добрый день, а как обновить счётчик смены параметрии? И сколько блок рейки позволяет это делать? А, то я на своей рейки zf уже где-то 28 раз менял.
в еепром правится.
здравствуйте, а чтоб зайти в 9й канал, нужно вводить какой нибудь пароль перед этим?
Нет, не нужно
у меня просто в этом канале ошибку показывает… наверн на Q3 подругому…
А какая у вас рейка? Номер?
я кст. с номером не определился… Вася мне вот что показывает… видимо ваг номер это и есть номер рейки… параметрия 374… как я понял
Угу…
Параметрия 374
версия прошивки 1202.
номер рейки 5N1 909 144P
Только самый главный нюанс — у вас рейка АРА
а инструкция по прошивке для рейки ZF
если прошить рейку неправильной прошивкой — будет "кирпич"! ))
А что за программа которой пользуешься и где её раздобыть?
Программа ODIS Engineering (ODIS-E)
Лучше пользоватьсчя версией 6.6.2 или 5.0.14 — они точно работают.
Брать — там же где и весь софт берут))
можно даже на драйве в поисковой строке набрать и посмотреть, что предложит )
А шнурок где взять?
Нужен совет. Вчера поменял рейку на контрактную, от какой точно не знаю может от пассата. Оригинальный номер рейки не знаю, номера есть только на корпусе рейки и на э/моторе. В принципе отличаются последними буквами от моей, на корпусе 1k0 909 144 m (у меня стояла P), на э/моторе 5с1 423 051 d ( у меня стояла es). Руль крутиться очень легко, но горит желтый руль и курсовая устойчивость. Крутил руль вправо-влево, проехался, не гаснет.
Я так понял адаптация не прошла, может нужно программно?
от пассата — маловероятно). У них рейки APA, а у нас ZF.
Тем более, что приведенный номер 1k0 909 144 m — рейка ZF (версия ПО 3201).
Самая свежая версия — 3501.
Адаптацию рейки можно сделать VCDS (васей), а вот для прошивки рейки нужен другой прибор — VAS 5054A
Где взять в ваших краях — не в курсе.
Можно попробовать поспрашивать на Yeti-форуме — www.club-yeti.ru/forum/index.php
У меня есть 5054а естественно неофициальный. Но он постоянно просит пароль, только ошибки читать и стирать. На счёт прошивки и адаптации пока не знаю. Возможно одис 6.6.2 сможет
Если вы пытаетесь что-то сделать через онлайн, то естественно он будет спрашивать пароль).
А какой программой вы пользуетесь?
Программа как называется не помню, на ноут который ставил, его уже нет, но точно помню, что такая же как и у дилера.
Igr-UA
Если вы пытаетесь что-то сделать через онлайн, то естественно он будет спрашивать пароль).
А какой программой вы пользуетесь?
Скачал тут на драйве одис 6.6.2 долго мучился, установил на нетбук, а одис выдает ошибку — ods8001e. Оказалось, что на нетбуке стоит XP, а одис не хочит с ним работать. И что странное, когда мне понадобилось эта прога на драйве стали закрываться раздачи, с чем связано не понятно.
Igr-UA
от пассата — маловероятно). У них рейки APA, а у нас ZF.
Тем более, что приведенный номер 1k0 909 144 m — рейка ZF (версия ПО 3201).
Самая свежая версия — 3501.
Адаптацию рейки можно сделать VCDS (васей), а вот для прошивки рейки нужен другой прибор — VAS 5054A
Где взять в ваших краях — не в курсе.
Можно попробовать поспрашивать на Yeti-форуме — www.club-yeti.ru/forum/index.php
В итоге победил я это одис.
На хр все было норм машину видел но зажигание нет, проблема была в плохом контакте адаптера.
Хорошенько его прижал, вправо, влево сместил и все в порядке. Но я до этого уже снес хр и поставил 7ку.
Прошил рейку последней прошивкой, залил параметрию. Пытался адаптировать, но не чего не выходит, в одис е 5.0.14 в блоке 3 не могу войти в канал 60 т.к., окно куда вбиваешь каналы не активно. Попробовал через одис сервис, в канал захожу но он пишет, что корректировка не возможна.
Можно по подробней описать настройку DSR, TSC, DCC.
Я уже начал думать, что мне подсунули рейку с нерабочим датчиком G85.
И еще вопрос можно ли моим адаптером vas5054 работать в VCDS или ВАСЯ, там хоть можно посмотреть углы которые показывает датчик G85?
В инструкции написано так: "Я всегда делаю её через 44 блок — security access — 40168 — basic settings — канал 060 — руль на 1 оборот влево — держим — руль на 1 оборот вправо — держим — возвращаем назад в 0 — кнопка on/off. Готово"
Т.е. в 60 канал входим в блоке 44 ))
Далее — у тебя ведь блок ESP МК70? у нас могут быть отличия в настройках, т.к. у меня ESP МК60
vas5054 работать в VCDS не получится
Я даже не знаю какой у меня блок ESP и как узнать. Как определить где находится датчик угла поворота? На сколько я знаю в рейке.
да, датчик в рейке
а насчет блока — можно погуглить
что там у тебя за 3й блок?
Igr-UA
В инструкции написано так: "Я всегда делаю её через 44 блок — security access — 40168 — basic settings — канал 060 — руль на 1 оборот влево — держим — руль на 1 оборот вправо — держим — возвращаем назад в 0 — кнопка on/off. Готово"
Т.е. в 60 канал входим в блоке 44 ))
Далее — у тебя ведь блок ESP МК70? у нас могут быть отличия в настройках, т.к. у меня ESP МК60
vas5054 работать в VCDS не получится
Адаптацию делаешь через ВАС PC? Через одис можно ее сделать?
В нете нет ни какой информации по адаптации рейки через одис.
Адаптацию кмк делать проще Васей. Но можно и Одисом.
Посмотри выше на пару сообщений — я уже писал как делать адаптацию через 44блок.
может ты не вводишь пароль ?
Все адаптировал, применил научный метод тыка.
Я адаптировал так, установил одис е 6.6.1 на русском, чтоб понятней было. Захожу в 44 блок, адаптация, в каналах 3 ставлю 2, в 4 ставлю 1, в 9 ставлю 0. Далее опять блок 44, базовые установки канал 60, в нем проводится коррекция, в окошке видно углы, выставил руль ровно, подогнал под угол 0, нажимаем адаптация, в следующем окне появляется корректно. Удаляем все ошибки с 44 блок и вот руль желтый погас. Что интересное в канале 44 в адаптации в 60 канал войти не дает, только через базовые установки.
Далее у меня начинает ругаться 3 блок, нет сигнала с датчика угла поворота или не правильные адаптация/базовая установка. Долго пытался убрать это в итоге получилось так: заходим в блок 33 базовая установка, 60 канал, и опять таким же способом как в 44 блоке проводим коррекцию (я так понял заключается в том чтобы выставить руль ровно от 0-15 градусов). И все желтые значки абс и есп погасли, руль возвращается теперь при движении в нулевую точку, правда теперь несет машину влево, но это уже на сход развал.
Вопрос, что означают эти каналы 3,4 в блоке 44?
У меня один вопрос: в блок 1K0 909 144 P с версий прошивки 3305 и параметрией EPS_ZFLS Kl. 69 можно просто залить параметрию 239 от TT RS или же обязательно обновлять до 3501?
Спрашиваю, потому что ОЧЕНЬ НЕ ХОЧЕТСЯ возиться с адаптациями датчиков на чужой машине)))
залить можно, но все-равно прийдется адаптировать: (цитата из первоисточника)
"Если Вы прошиваете только параметрию, адаптация может ограничиться только поворотом руля влево/вправо до конца, для определения максимального угла вращения колёс."
Лучше, конечно, прошивку обновлять… Где-то читал, что на поведение рейки с ранними версиями прошивки и данной параметрией были замечания…
Если честно, то они у меня и сейчас остались )) на поведение рейки с параметрией 239, на скорости 50-70км/ч в около нулевой зоне…руль как бы "болтается"…
Спасибо за уточнения=) вечером попробую только параметрию залить и рулём покрутить влево/вправо до конца, а там как карта ляжет)))
Igr-UA
залить можно, но все-равно прийдется адаптировать: (цитата из первоисточника)
"Если Вы прошиваете только параметрию, адаптация может ограничиться только поворотом руля влево/вправо до конца, для определения максимального угла вращения колёс."
Лучше, конечно, прошивку обновлять… Где-то читал, что на поведение рейки с ранними версиями прошивки и данной параметрией были замечания…
Если честно, то они у меня и сейчас остались )) на поведение рейки с параметрией 239, на скорости 50-70км/ч в около нулевой зоне…руль как бы "болтается"…
Обновил вчера ПО рейки lh0013501.sgo и залил параметрию Audi_TT-RS_239.sgo
Всё бы хорошо, но одна ошибка так и висит в памяти:
Контроллер 03: ABS/ESP Описания: 1K0-907-379-MK70M.clb
Номер детали SW: 1K0 907 379 AK HW: 1K0 907 379 AK
Компонент:: MK70 M MASR 0106
Ревизия: 00H35001
Кодировка: 0001393
01309 — Блок управления усилителя руля-J500
008 — недостоверный сигнал
Если я правильно понял, то в 44 блоке в 3м канале DSR нужно поставить 2, но эта настройка не для MK70!
UPD: выставил 2, стёр ошибку — всё красиво!
Спасибо за отчет!
Такой вопрос, почему именно 70 параметрия, а не 68 или 69?
Пожалуйста ))
По вопросу:
На первой фотке, третья строка — EPS_ZFLS KI.70
Т.к. рейку никто не трогал, то цифры 70 — это моя штатная параметрия. Кстати, у Ети с двигателем 1,8(бенз) параметрия 69. По всей видимости, дизель малость тяжелее.
Смотрим на список штатных параметрий Шкоды:
Skoda Octavia mk2 (A5) — Файл прошивки: v074N0**1K0___Lenkung_Reibung.sgo
67 — парам. кривая 0 (691-755 kg)
68 — парам. кривая 1 (756-825 kg)
69 — парам. кривая 2 (826-875 kg) — это Yeti бензин 1,8
70 — парам. кривая 3 (876-935 kg) — это Yeti дизель
71 — парам. кривая 4 (936-1050 kg)
74 — Octavia II RS
То есть, параметрия зависит и от веса автомобиля ))
Вы в статье пишите что в итоге залили прошивку от TTRS, у нее я так понял уже вес автомобиля не соответствующий вашему?
да. но зато она тоже полноприводная
Я заметил многие ее заливают.)
ага… ее особенность в том, что на месте крутить руль ОЧЕНЬ легко, а с ростом скорости — руль становиться тяжелее, легче дозировать усилие
Полезно. Все никак до своей не доберусь. Добавил в закладки
Аналогично с твоим БЖ )))
Сейчас просматриваю — есть и\очень интересные вещи!
Стараюс. Свистелок-перделок по минимуму, а если и баян то уж порвать на лоскуты чтобы вопросов ащще не было :-)
Привет, спасибо за подробный отчёт. Скажи, почему в рулевой рейке ZF нет кодировки. Я был удивлён когда шил ZF рейку в гольф плюсе www.drive2.ru/b/2088715/ У меня APA-BS и кодировка 44 блока есть
Посмотрел сейчас ( VAS-PC). там вообще нет пункта — кодирование )))
Ну значит — нет необходимости…
Рейки ZF и APA отличаются…
Думаю, что с этим вопросом тебе нужно к NightRider77`у.
Посмотрел в разных отчётах, в ZF рейках нет кодировки…
По поводу прошивки. Как я понял в твоём случае пункт первый не нужен, обнуление рейки. Твою версию можно сразу шить и потом параметрию
Да, я уже проверил ))
Свою я шил в 3 приема (обнуление, прошивка, параметрия).
А вот товарищу (у него такая же рейка) делал уже в 2 — прошивка и параметрия — все прошло нормально.
Ок
Круть! Тоже загорелся после твоих описаний! А от rs q3 не попробовал?
Нет, не пробовал, т.к. у q3rs рейка АРА.
А nightrider77 в изложении теории категорически предупреждает, что "Прошивки и параметрию от ZF и APA реек мешать нельзя! Прошивая прошивку или параметрию от рейки ZF в APA и обратно — Вы получите нерабочую рейку"
Вот посмотри обзорную таблицу — tech.gtx.su/vag/. Обращай внимание на тип рейки и поколение (у нас третье). Все параметрии, что ZF и третье поколение — можно пробовать ))
Упс! Спасибо, что пердупердил)
Я как раз в отпуск пошел)))скажешь, когда тебе удобно будет встретиться))
ок
Игорек, ты красавчик)))
Ты следующий… ))
хочу прошить в Ламборгини
Приезжай … попробуем )))
el-Patron
хочу прошить в Ламборгини
Это возможно? Кроме шуток…
молодец…а я вот всё думаю-думаю, но никак не соберусь))
Соберись… там все просто ))
норм) думаю сейчас намного лучше стало)
Да, действительно лучше )))