Вопрос о замене масла в АКП!

Здравствуйте друзья, товарищи и просто читатели моего скромного Автомобильчика и его БортЖурнала.

Добрый день товарищи читатели прошу совета по поводу замены масла в АКП буду рад кто отзовется.
Так же очень хочется совета именно Галантоводов!

Поясняю свою ситуацию: На данный момент пробег 101 тысяча и я думаю до меня точно не лазил в коробку никто! Такое ощущение что только я ее кручу верчу где только можно-)

Еще в декабре 2014 года я решился на частичную замену масла а АКП взял в свое время 2 канистры по 4л. жижи производства MITSUBISHI Dia Queen ATF SP3 артикул-4024610

Подошел к частичной замене я так:
Первые 4л. мне отсосали отсосом и я залил новую жижу и поехал колесить дальше. Решил так что 2 тысячи прокачусь и потом через поддон солью еще 4л. почищу болт от металлической стружки и залью остальные 4л.
В итоге получилось так: В семье галанта 2! Второй у отца он масличко менял тоже давненько ну и короче залил я эти 4л. ему и на этом успокоился!

На данный момент меня немного напрягает момент по цвету масла на щупе! Мне кажется оно коричневое!
и все таки пора делать процедуру заново.
В то время брал канистру за 1 856р + 300р замена!

Дак вот мучает меня вопрос как всетаки лучше менять сливать заливать или аппаратная замена!

Масло буду брать точно такое же Пока хочу взять 8л.
Что кто посоветует и если я буду менять на аппарате какой итог будет после замены 8л?
Для аппаратной замены необходимо 12л. на сколько я понял!

Ну собственно все Всем спасибо! Буду ждать ваших советов!