кто как привыкал к роботу?

По мотивам переписки в чужих комментариях.
Кто как привыкал к поведению робота? Или, может, кто-то сел и поехал без проблем?
Лично я пересел на робот после того, как очень долго до этого ездил на автоматах с гидротрансформатором.

Принципы работы робота и гидроавтомата существенно отличаются. У гидроавтомата, когда стоишь на тормозе, всегда есть небольшой преднатяг. Если отпустить тормоз, машина сразу начинает катиться, и нажимая на газ, уже подхватываешь двигателем катящуюся машину. Если остановился и сработал старт/стоп, двигатель сразу запустится, когда отпускаешь тормоз. Если держишь тормоз и машина решила запустить двигатель по своим причинам, происходит небольшой кивок, машина пытается покатиться, но застывает на тормозах. опять же отпускаешь тормоз и уже едешь.

С роботом всё чуть иначе. У него есть 3 положения: сцепление замкнуто, сцепление замкнуто не до конца и сцепление разомкнуто. кстати самый вредный режим когда сцепление до конца не замкнуто и пробуксовывает. это нагревает его и изнашивает. чаще всего это происходит в пробках тягучках. поэтому режим покатился-остановился совсем -снова покатился более щадящий для дисков сцепления.
Из этого вытекает, что педалью газа надо чуть по-другому работать, а понимание, как всё работает внутри, даёт более чёткое ощущение контроля машины.
Самое большое, к чему пришлось перепривыкать, это трогание с заглушенным двигателем после срабатывания старт/стопа. Сцепление разомкнуто, двигатель заглушен, машина стоит на тормозе или, скорее всего, у большинства на автохолдере, так как это мегаудобная штука, и не нужно держать педаль тормоза.
Загорелся зелёный.
Как на гидроавтомате просто отпустить тормоз и начать движение не получится, тормоз на роботе при наличии автохолдера мы не держим. Если нажать педаль газа, машине сначала нужно запустить двигатель, потом сомкнуть сцепление. На это нужно время. Очень мало времени, но явно больше, чем когда на гидротрансформаторе просто отпускаешь тормоз и сразу уже катишься. Поэтому сначала кажется, что ничего не происходит, и инстинктивно жмёшь ещё больше, двигатель просыпается, сцепление замыкается, обороты подскакивают, момента снизу много, получаем рывок и даже колёса могут буксануть. Если чуть нажать и просто подождать, тогда рывка нет, но это надо прям заставлять себя не добавить газа. Газом приходится работать сильно аккуратнее и плавнее. Но очень быстро это уже в голове на автомате происходит, и не думаешь об этом. Но всё же иногда чувство пустоты и отсутствия тяги при нажатии на газ проскакивает.
Лично я для себя нашёл решение, и уже вошло в привычку следующая последовательность действий.
Стоя на красном светофоре на автохолдере с заглушенным старт/стопом двигателем перед своим зелёным светофором, жду, когда загорится красный пешеходам, и легким движением руля запускаю двигатель чуток заранее. И тогда при нажатии на газ с уже запущенным двигателем трогание мгновенное, идеально мягкое и плавное. С того момента, как я создал этот алгоритм у себя в голове и привык к нему, я и помирился с роботом, мы с ним подружились и теперь кайфую.