Ошибки P0504-00 и B1564(01) (Лада Веста 1,6_2019 г.в.)

Всем привет.
Последний раз, когда я лез в тормозной узел в авто, это в апреле, при замене дисков и колодок (перед).
Вот тема: www.drive2.ru/l/701917778885494947/

Однако в мае, загорается чек, авто не троит и Opendiag показывает ошибку P0504-00. А появилась эта ошибка, когда парковался возле дома. P0504-00 — Расхождение сигналов датчика тормоза A и B.

Сначала подумал, что это показывает на разные усилия поршневой системы суппорта…так как меняли колодки и диски. Но, в тот раз я просто скинул ошибку и все, чек перестал гореть. При торможении авто не ведет, все ровно.

Почитав всю инфу про эту ошибку, оказывается это проблема в датчике положения педали тормоза, и что могут не гореть в некоторых случаях стоп-сигналы. Жаль, что когда у меня в первый раз загорелась эта ошибка, не проверил работу ламп тормоза. При отсутствии этой ошибки лампочки горят — позже проверил.

Через неделю, в таком же спокойном режиме паркую авто (газ, тормоз) и снова чек и снова эта ошибка P0504-00. Но, так как необходимо было срочно ехать, снова скинул ошибку и ничего не узнал по лампочкам (горят они при этой ошибке или нет). Но так как в прошлый раз я проверял — при отсутствии этой ошибки лампочки горят. Корче временно забил на это и забыл про возможность возникновения данной ошибки…

И вот уже август, спустя приблизительно 2,5 месяца, еду в деревню с семьей на выходные, на круизе, все хорошо. Потом ремонты дорог, соответственно, пробка, движение газ-тормоз, и вот те раз — на малом ходу загорается чек. Снова симптомов троения двигателя нет, провалов при разгоне тоже. Вспомнил про прошлую ошибку и про возможно неработающие стоп сигналы. Остановился на обочину, чтобы проверить ошибку и работу тормозных лампочек.
Машину не глушил, проверяю лампы тормоза — работают. А вот диагностику не сделал, забыл ЕЛМ сканер дома, печаль. НО раз лампы тормоза работают едем дальше с этим чеком. И тут такое — разогнался до 100 км/ч, включаю круиз-контроль, а он не включается…
По итогу, беру у знакомого елм, подключаю, в этот раз использую программу CarScaner и вижу ошибку B1564(01). Других ошибок не было.

На форумах пишут, что эта ошибка B1564 — Система управления приводом дроссельной заслонки, адаптация положения нуля заслонки прервана в связи с пониженным напряжением бортсети.
Но про B1564(01) — с приставкой (01) не нашел.
Дроссельную заслонку я адаптирую, ну может раз в три месяца, но не заморачиваюсь на этом. Авто нормально работает.
Однако неработающий круиз-контроль навевает другие мысли, не связанные с дросселем.
Короче сбрасываю ошибку, в адаптацию дросселя не лезу.
Итог — круиз-контроль заработал.

Все таки понимаю, что эти две ошибки связаны и указывают на некорректную работу датчика положения педали тормоза, так как эти ошибки появлялись при интенсивной работе педали тормоза.
Сам датчик не разбирал, не знаю… Пока все работает. Буду наблюдать…

P.S.
Но вот еще вопрос, может, когда загорается чек при выявлении разных неисправностей, то круиз отключается…
и ошибка B1564(01) все таки показывает на дроссель?