ACS(ESP)+HSA

Замена стоковой ABS на ACS(ESP).
— замена блока гидравлики ABS на esp
— установка/подключение G-sensor
— установка датчика положения рулевого колеса
— прокачка тормозов
— активация ACS(ESP)

Итого получаем:
cистема курсовой устойчивости (ESP, VDC, DSC)
противобуксовочная система (Traction control, ASR)
система помощи при старте на подъеме (HAC)

После активации все системы работают в штатном режиме.
Субъективно вспомогательные системы себя зарекомендовали на отлично.