#165: Электроручник: финишная прямая

Наконец-то добрался ампутировать кочергу ручника и тросик.

Отверстие от тросика заткнул какой-то подходящей вазовской заглушкой.

Попутно подсобрал предфинальный прототип двухканального контроллера ручника. Реализовал в нём возможность кодирования режима (1 канал / 2 канала). На днях должен приехать второй суппорт, чтобы можно было окончательно отладить работу в двухканальном режиме. Попутно добавил сохранение состояния ручника в eeprom, т.к. ваговские суппорта никаких данных о своём положении естественно не выдают. Так же реализован контроль логичности состояния ручника. Т.к. я решил не городить огород с 30 и 15ой клеммами и ограничится только 15ой, для понимания в каком положении ручник, контроллер сохраняет его состояние до и после движения. При включении только если оба состояния совпадают — данные считаются достоверными. Если же есть расхождение — то контроллер попросит адаптации. На данный момент это реализовано подачей питания с зажатой кнопкой поднятия ручника. В режиме адаптации контроллер подводит оба (или один для одноканального режима) суппорта и записывает их состояние в eeprom, после чего переходит в обычный режим. Если адаптация не проведена — контроллер не даёт ни поднимать, ни опускать ручник. Так же на данный момент кодирование 1 или 2 канальный режим реализовано через подачу питания с зажатой кнопкой опустить ручник. Но думаю в финальном варианте нужно будет реализовать чуть сложнее, чтобы полностью исключить случайное срабатывание этих функций.

PS: есть ещё упоротая идея отдавать состояние ручника на "телевизор" по BLE :))) Не знаю правда зачем :)))