Камера заднего вида ( Часть 5 — Arduino )

«Лед тронулся, господа!»

Закончился следующий этап проекта под названием: «Выдвижная камера заднего вида».
И я готов предоставить, на ваш суд, отчет о проделанной работе.
Честно говоря, проект под затянулся. Но на это есть объективные причины. Раньше я такими проектами не занимался. Информации в Интернете практически нет, приходится думать самому. Забегая вперед скажу, за время проекта пришлось:
— изучить 3D моделирование в SolidWorks;
— узнать, что такое 3D печать и как это работает;
— вспомнить уроки физики за 7й класс;
— прочитать кучу литературы про электронику, электротехнику и схемотехнику;
— узнать, что такое Arduino, и научиться программировать под неё.
В общем, было весело. =)

После создания корпуса камеры, встал вопрос: — как это будет работать, как заставить камеру открываться и закрываться?

Первой мыслью было – сделать все на реле и активаторах ЦЗ. Но активаторы слишком большие и их трудно разместить в двери багажника.
Дальше, было решено использовать сервопривод и управлять им при помощи сервотестеров и реле. Но, в поисках подходящих схем в Интернете, я узнал про Arduino.
Заказал себе стартовый набор, для изучения этой платформы и понеслась… В итоге, оказалось, что это именно то, что мне нужно.

Для начала собрал простенькую схемку.

Кнопка эмулирует включение задней передачи. Диод – сигнализирует об её включении.
На 7й порт Ардуины поступает сигнал от кнопки о включении. Получив этот сигнал, Ардуино передает через 9й порт команду сервоприводу на открытие камеры.
После отключения заднего хода (кнопки), Ардуино посылает сигнал на серво на закрытие камеры.

Работает! =)
Но, я не хочу, чтобы на сервопривод постоянно подавалось питание. Было решено добавить в схему реле.

Теперь, при включении ЗХ (кнопки), Ардуино посылает сигнал на реле. Реле замыкается и подает питание на серво. После этого, Ардуино посылает сигнал на серво и камера открывается.
После отключения ЗХ, сначала закрывается камера, а потом отключается реле.

Скетч

Впереди следующий этап:
— создание схемы;
— изготовление печатной платы;
— пайка;
— упаковка всего этого добра в корпус;
— подключение и проверка.

Спасибо за внимание.
Всем добра!