Честно говоря, третья часть должна была выйти сразу после второй, но возникли сложности с работоспособностью системы, о чем расскажу ниже.
Схему подключения и распиновку разъемов с цветами проводов прилагаю. По ней можно сделать как 8 датчиков (PR 7x2), так и 12 датчиков (PR 7x5).
После прокладки проводов к блоку парктроников начал распиновывать разъем T18 от передних датчиков — он же 5Q0972718A.
Допиновал разъем T26 проводами под зуммер, кнопку активации и CAN.
Далее отключил разъем от шлюза и подключил в разрыв адаптер, о котором писал в первой части. От адаптера нам нужен разъем, который идет на 8-й и 18-й контакты — это «шина CAN датчиков ходовой части». На этой же шине еще висят блоки ABS, усилителя рулевого управления, управления полным приводом и камер 360.
Распиновывал этот разъем контактами с проводами, которые идут от разъема T26 (23-й и 24-й контакты) блока парктроников.
На этом электрическая часть завершена, и приступаем к программной.
Расчехляем ODIS и VNCI 6154A и подключаемся к авто.
Отмечу, что блок 5QD919294L мне пришел уже с параметрией.
В списке устройств появился блок 0076 «Парковочный ассистент», но по нему была ошибка.
Нужно прописать блок в шлюзе:
19 блок → Кодирование задающего устройства → поставить галочку напротив 76-го блока.
Далее заходим в адаптацию блока 5F и выставляем следующие значения:
Секция «Автомобиль, список функций BAP»:
[LO]_parking_assist_0x0A_msg_bus — «Шина данных ходовой части»
[LO]_parking_assist_0x0A — активир.
Секция «А/м, меню управления»:
[LO]_menu_display_pdc — активир.
[LO]_menu_display_pdc_over_threshold_high — активир.
Перезагружаем ГУ. Втыкаем заднюю передачу и… получаем ошибку по всем четырем задним сенсорам…приехали.
Передние датчики при этом прекрасно работали.
Несколько раз перепроверял схему и распиновку разъемов — ошибок не было. Начал разбираться дальше.
Оказалось, что не все сенсоры совместимы с любыми блоками. Штатный блок 2GG919064 (18D919064H) был производства Longhorn, как и задние сенсоры 18D919275A.
Соответственно, после замены блока парктроников на 5QD919294L (производитель Valeo) задние сенсоры перестали с ним работать, и пришлось менять задние датчики 18D919275A на 34D919275A (Valeo). Можно было попробовать в качестве альтернативы взять сенсоры 5Q0919275B от Taos, но рисковать я не стал.
Датчики заказывал сразу с запасом, как потом оказалось — не зря: один датчик сразу зашкаливал. Помимо этого взял еще запасные датчики 5QD919275A на перед на всякий случай.
Ну а дальше снимаем задний бампер (на что вообще изначально не рассчитывал) и меняем датчики на новые.
Ошибки пропали, задний парктроник заработал.
На этом свой эпос считаю завершенным.
Всем удачи на дорогах! 🤝
Комментарии 13
Как проверить совместимость установленных задних датчиков с блоками?
Подключить и посмотреть на ошибки. Или найти информацию о совместимости
Знать бы где искать. Хочу блок поставить на 4 задних датчика, но с подключением к can
Первая же ссылка)) www.drive2.ru/l/732866007550516790/
Это видел, такой заказал, ещё не пришел, смутило что у тебя Валео с китайскими датчиками не подружился
🤷🏻♂️ По Etka вообще разные проводки для 4 и 8 датчиков. Хотя казалось бы зачем?
Вам бы уже комплекты продавать)👍
Будет спрос будет и предложение)
Ну мы с Александром давно присматриваемся)))
Пишите в лс, что-нибудь придумаем
Достойный пример для подражания!
Спасибо! Дальше хочу как и вы поставить складывание зеркал и line assist.
Я планирую ещё контроль давления колёс сделать в процессе интеграции контроля слепых зон.