Как я обучил педаль газа. Двигатель больше тупить не будет?

Приветствую всех Хавальщиков, которые катаются на жуликах и столкнулись с проблемой неадекватного поведения двигателя прои наборе оборотов! При нажатии на педаль газа, двигатель думает несколько секунд, прежде чем отреагировать на педаль. Иногда нормально, иногда очень долго думает. И эта проблема появилась через несколько месяцев эксплуатации. Раньше такого не было и автомобиль радовал своей динамикой. Смотрел разные форумы, там многие ругают робот, говорят про китайскую прошивку, которую можно установить за 20-30 тысяч рублей. Было подозрение на плохой бензин, кислородный датчик, подсос воздуха и т.д. Но мне не понятно, почему с этой же прошивкой раньше автомобиль ехал нормально? Бензин разный заливал, никаких изменений. Ацетон в бак лил, сольвент. Короче, нашёл в результате информацию про обучение, калибровку, адаптацию педали газа. И на самом деле, если модуль управления не реагирует на педаль, может у них рассогласование произошло? Надо их подружить? Слышал, что на многих иномарках такая процедура требуется иногда. Что-то вроде перезагрузки информации в мозгах. Ещё короче, включаем зажигание, нажимаем на газ в пол, держим 30-35 секунд, отпускаем педаль, выключаем зажигание, заводим двигатель, глушим. Повторяем эту процедуру второй раз. После чего у меня проблема исчезла! За два дня накатал около сотни км по городу и по трассе, машина ни разу не тупанула. Потому спешу поделиться с друзьями. Возможно робот не при чём и прошивка новая не нужна? У меня механика, конечно, тупить не должна была изначально. Ладно робот, но такой тупизм на механике сразу меня озадачил и привёл к такому решению на основе имеющейся информации. Попробуйте, друзья и напишите, кому помогло. Очень интересно. Надеюсь мой жулик излечился.
Могу добавить из своих наблюдений, что затупы ещё происходят, если сразу жать педаль в пол. Этого не стоит делать. Газ добавляю по мере набора оборотов. Обороты растут, педаль вместе с этим, добавляю газ, они ещё быстрее растут. Динамичный разгон получается. А если сразу в пол, компьютер думает, не понимает. Тут конечно, нужно подружиться с машиной, чтобы понимать её, а она понимала нас.