Как заставить ее рулиться?

Итак, вопрос для всех владельцев 4А (С4, 45 и т.п.) кузовов. Хочу связать руль с колесами, чтобы между ними не было прослойки из плавленного сыра и краковской колбасы вместо вала) (юмор).
Суть такая, мой таз, с рейкой, в разы (я бы даже сказал на порядок) острее по поведению на дороге, по сравнению с ауди. Это печалит. Сейчас стоят 16 колеса, если кто то скажет поменять на 17-19, кардинально это проблему не решит, пробовал, жестко но все так же глупо, и в колею кидает дико. Такое легкое ощущение отстранения колес от кузова. Кое какие типовые решения я уже придумал, но интересно выслушать мнение тех, кто боролся)
Спасибо!

п.с. Совсем забыл, вся подвеска перебрана, все новое и отрегулировано.