Установка ESP часть 2 извлечение старой проводки АБС

И так, как я писал раньше, решился я на установку ЕСП в свой ПАСС. Разобрав пол машины и глянув на проводку, подумал, а может это я зря, сейчас разберу, а потом гусей не соберу, но процесс пошёл.
Будет несколько этапов:
1 извлечение старой проводки АБС от разъёма АБС J104 до оранжевого разъёма в левой стойке T10n.
2 прокладки новой проводки ЕСП от разъёма АБС J104 до оранжевого разъёма T10n и серого разъёма T10w в левой стойке (хотя по схеме серый разъём в правой стойке, принял решение установить в левой, чтоб не разносить провода по всей машине) и провода к датчикам ускорения G200, рысканья G202 (в одой коробке), провода к датчикам скорости
3 доукомплектовка оранжевого разъёма тремя проводами can-h, can-l, 14 ножка приборки (лампа ЕСП).
4 установка серого разъёма с тремя проводами (остальные не используются) кнопка ЕСП, 13 ножка приборки, 4 ножка F47 Круиз-контроль педали тормозной системы.
5 сдружить кнопку ЕСП и датчик G85 угла поворота с проводами.
6 … (подключение, проверка, если всё ОК, замена блока АБС с прокачкой)

Задачей данного этапа было вытащить проводку АБС (от разъёма АБС J104 до оранжевого разъёма в левой стойке T10n) и разобрать салон для прокладки новых проводов от оранжевого разъёма.
Процесс разборки панели описывать не буду, сам провод вытягивал из салона под капот, все хомуты проводки поломались, взамен буду покупать новые или на разборке посмотрю, либо что то придумаю в замен. Пришлось разрезать резиновое уплотнение что бы вытянуть жгут проводов.
Из моторного отдела через резиновое уплотнение входит два жгута (один наш, другой не наш) их надо разделить.
И так первый пункт выполнен.