что то непонятное с коробкой

Конечно хотелось бы, чтобы первая запись была про доработки, но не получается
возникла проблема, не могу определить с коробкой или раздаткой все таки.
на днях ехал по бездорожью в грязи. поставил раздатку на АВТО и ехал неторопясь. пару раз передок подключался и нормально проехал
после этого начала бить коробка. с первой на вторую ощутимый пинок и со второй на первую. а когда переключает со второй на третью, то машину как будто за хвост держат при переключении и потом отпускают, но ударов нет, просто проседает немного при разгоне и дальше едет. в общем каждое переключение ощущается сильно. до поездки по бездорожью коробка вообще не чувствовалась, ехала отлично. может раздатка недовыключается? и сейчас если раздатку по режимам прогонять, то бывает пониженная не сразу включается.
боюсь коробку убью