Светлая сторона Сида. Установка автокорректора Силичъ "Зенит"

Приветствую!
Первое ТО пройдено, пора ломать совершенствовать авто!
Итак, первый шаг на пути к правильному свету (читай "легальному" ксенону), а не тому подобию, которое ставят на наш любимый Сид, сделан! Закуплен, распакован, установлен автокорректор Силичъ "Зенит"! Выбор пал на сей девайс исключительно из-за цены и того, что можно внедриться в штатную электрическую схему имеющегося ручного корректора. Хотя позже выяснилось, что не все так просто…
И вот мой опыт установки на ДЖеДая! ОСТОРОЖНО, много букаф! :-)
Поехали… Я хоть и русский инженер, но инструкцию добросовестно прочитал, думал, что все понял и приступил. Долго примерялся к задней подвеске, искал куда закрепить датчик, нашел ИМХО единственное подходящее место — на рычаге правого колеса (на левом мешается короб с проводкой):

Крепежную планку подрезал болгаркой (сделал паз), чтобы не откручивать до конца болт рычага подвески, а всего лишь ослабить его, вставить планку и загнуть заранее оставленные края планки для надежности. Сразу отбросил в сторону предлагаемую разработчиками монтажную ленту, посчитав ее ненадежной для крепления на рычаге подвески. Вместо нее взял хомут для крепления водопроводных труб на 1" — плотно садится на рычаг и при затяжке не елозит в стороны:

К тому же идеально совпал с вылетом датчика, рычаг которого люфтует, т.е. не клинит и не перегибается:

Дальше вывешивал колесо, нагружал багажник баклажками с водой и блинами для штанги (около 200 кг) — нашел положение хомута, при котором рычаг не будет выворачивать при сильной нагрузке или наоборот вывешивании.
После этого состоялась увлекательнейшая процедура запихивания кабеля от Зенита в неразрезанную пятиметровую гофру без протяжки с диаметром больше самого кабеля миллиметра на 3! :-) Протянул гофру сначала на левую сторону, а потом рядом со штатной проводкой:

Пришлось открутить пластиковую защиту (тянуть аналогично, но по правой стороне не получится, там все глухо, нет выхода с другой стороны защиты). Вышел рядом с несчастным катализатором:

И подошел к еще одной уморительной процедуре — вхождение в салонное пространство! Изучив интернеты, поимел информацию о 2-х возможных входах в салон: рядом с бардачком и рядом с рулевой колонкой. Принял решение о входе рядом с рулевой колонкой вместе с общим жгутом штатной проводки, обернутой в очень плотную резину! Для этого нужно снять аккумулятор и панель с большим коннектором:

Сверлить защитный кожух не стал, чтобы его открутить нужно разобрать полмашины:

Поэтому начал ковырять снизу, помучился с гвоздем, чтобы хотя бы проткнуть эту самую резинку… Дальше работа с идеальной протяжкой (та что идет с оптоволоконным кабелем — гибкая и прочная) и вуаля — я в салоне:

Гофра доходит идеально до резинки, а кабель очень плотно сидит в резинке, так что никакого герметика не стал наливать! И тут выяснился не очень приятный факт — кабеля хватает впритык! Т.е. если бы он был меньше сантиметров на 10-15 — пришлось бы наращивать или мучиться с подключением (совет разработчикам №1 — ну хотя бы еще полметра добавьте)…
Дальше приступил к подключению электрики. Изучил штатную схему, но сделал неправильные выводы, да и в инструкции как-то туманно описан сей момент (совет разработчикам №2 — сделайте в ЯВНОМ виде упоминание, что питание на Зенит и на штатный провод, идущий к моторчикам должны подаваться ОДНОВРЕМЕННО!). Штатная схема питания в Ceed'е работает не по фэн-шую: питание на моторчики подается с зажигания (IGN), но какой в этом смысл, если фары выключены в этот момент и на входе Illumination в этот момент по нулям, зачем вертеть фарами без света? Вот я так и подключил изначально — запитал Зенит от Illumination — и он не работал! Ну никак не мог войти ни в одни режим, как потом понял — он постоянно сбрасывался в тот момент, когда я включал габариты, не включая зажигание… Потом пробовал тоже самое от IGN, но в этом случае Зенит делает кивок, даже если габариты/ближний не включены — что тоже неправильно! После измерения всех возможных напряжений везде и всюду, консультаций с разработчиками (кстати, весьма адекватные люди, отвечали, советовали), пришел к такой схеме (придумал сам, честь и хвала :-)).
Итак, для правильного подключения (запитки Зенита и моторчиков, которые уже подключены к нему в разрез штатной проводки Actuator) нужно реле, где на управляющий вход подать Illumination, а питание взять с IGN — тогда все ок, фары делают кивок ТОЛЬКО после включения и зажигания и как минимум габаритов! Реле поставил не простое, а золотое реле времени. Установил время задержки около 5-6 сек. и процесс запуска теперь выглядит вот так:

Дальше пошел по инструкции для сброса в заводские настройки, первоначальную конфигурацию, калибровка — в общем все с первого раза! Зенит пищал и мигал ровно так как написано в инструкции! Перепад напряжения, приходящего с датчика загрузки, между режимами "только водила на переднем сиденье" и "водила + 200 кг в багажнике" от 1,27 В до 0,48 В, что как сказали разрабы — вполне достаточно для нормальной работы!
Вот так выглядит конечный вариант проводки (совет разработчикам №3 — ну уж очень маленькие отверстия в зажимах блока управления — сложно засовывать провода без подрезки, может хотя бы под сечение 0,5-0,75 мм2 сделать) и закрепленные на двусторонний скотч блок управления и реле уже на снятой пластиковой панели:

Кстати, в штатную схему работы моторчиков могу вернуться в любой момент, переткнув 2 коннектора (зеленый провод — это Actuator)! Для любителей паяльника и термоусадки — почти все разъемы пропаяны и где возможно термоусажены или замотаны изолентой.

И вот конечный результат (за баранкой никого, сажусь в багажник с тремя блинами по 20 кг — итого 150 кг), так автокорректируется (время реакции не трогал, стандартное из заводских настроек) положение пучка света в зависимости от загрузки задней оси:

На этом все, спасибо за внимание!

P.S. Конструктивная критика приветствуется принимается.

P.P.S. Следующий этап — почти штатные омывалки.