Depollution system faulty

Всем привет! Многие уже писали по поводу этой ошибки. Собственно и меня постигла эта участь), правда год назад))) и вот ровно год я катаюсь с этой ошибкой). На работу авто это никак не сказывается, двигатель работает ровно, не троит, нет никакой потери в мощности, просто при заводе выскакивает данная ошибка и всё. Пробовал скидывать её через лексию, но на следующий день опять здрасьте ). Она мне не мешает) но всё же). Читал кучу статей, кто что пишет. Может у кого есть мысли по этому поводу?)