Уровень топлива

Когда купил машину, уже тогда стрелка топлива прыгала то к нулю, то полный бак) Ориентир только лампочка, как загорается, значит есть в запасе километров 30)

Так вот, хочу устранить эту неприятность, поляки знакомые говорят что это какой-то "поплавок" нужно менять.
Мой отец, у которого был когда то w202, говорит что это какой-то датчик, который меняется под задним диваном или снизу бака. Хочу заказать деталь, но без знания дела это сделать нельзя, по-этому у кого есть опыт, прошу совета и информации. Всем спасибо)