Датчик airbag — Продолжение

Съездил к дилеру со своей проблемой — до этого попробовал и под креслами пошевелить — все в порядке, и предохранители проверил. Горит и все :(
1.5 часа дилер диагностировал — выдал замену датчика бокового удара переднего пассажира

Менеджер-приемщик сказал что отдаст результаты диагностики менеджеру по гарантии и тот уже решит гарантийный случай или нет.
А может быть негарантийный? В машине кроме дилера никто не копался, не чиповал, мозги не вправлял.
и что это за зверь такой — датчик бокового удара? сколько стоит — кто-нибудь в курсе? :)