удар при включении режима D

Вобщем началось неделю назад, где то через час с начала движения при переводе рычага в режим D ощущается резкий удар снизу и чем дольше машина на ходу тем сильнее удар.если заглушить и дать постоять минут 5-10, после скорость включается нормально.с остальными режимами все ок никаких толчков на горячию.пробег 38000, масло в акпп не менял.сегодня заметил что двигатель работает не ровно, как будто под нагрузкой.на хх, и в драйве так же ощущается нагрузка-может это быть как то связано с ударом?