Замена насоса гидроусилителя

Сегодня решил съездить в сервис и поменять наконец насос гидроусилителя, поскольку старый чудил и когда масло прогревалось, переставал качать.
На низких скоростях руль вдруг становился каменным, не провернешь, а поддашь газку и вроде заработает.
Сначала думал в гараже поменять, но с гаражом не срослось, в общем что бы не тянуть котэ за интересные места, пришлось воспользоваться услугами сервиса.
Для замены прикупил насос гидроусилителя ZF 7691 955 501

Стоит такой 14558 рублей в exist.
Замена, насоса требует замену расширительного бачка, в котором находится фильтр.
Я взял lemforder 22358 01.
Цена в exist 991 рубль

И тут меня ждал довольно приятный сюрприз.

Оказывается бачки на мерседес делал lemforder.
Ну и куда же без жидкости гидроусилителя, ессно по допуску :)

Работы заняли около 3 часов.
Ну вот собственно эта часть истории закончена, руль стал мягким и крутится просто отлично.
А вот вторая часть истории.
Я когда хотел менять насос сам, выхватил на you tube классный ролик в котором очень подробно показано, как именно поменять насос, в общем те, кто захочет сделать все самостоятельно, рекомендую вот это видео.