1) ESP OFF — один из вариантов решения проблемы

Информация для поиска и решения.
Так сказать чем чаще написано о проблеме, тем легче её решить.

При покупке автомобиля у меня в пробках настойчиво начинала включаться ошибка ESP показывающая что данная функция отключена, включить её не получалось до момента выключения и включения автомобиля. По трассе данная болячка почти не вылезала, срабатывала лишь по пробкам и светофорам. Поискав по клубным форумам виновник был найден — им оказался 93810-3K000 Выключатель сигнала торможения, в простонародье "лягушка". Замена этого небольшого электроприбора исправила мою проблему.