Ремонт рейки с ЭУР

Предыстория
Тема с отключающейся рейкой 34110SC030 на дорестайлинговом форике знакома многим, не обошла она и меня. Более года назад я отдавал машину на ремонт рейки так как она начала греметь, рейку починили, стало тихо, но буквально через 2 месяца после ремонта у меня прямо на ходу перед поворотом вдруг рейка отключилась, оповестив меня об этом красной надписью STEERING, сказать что я офигел в этот момент — ничего не сказать, чуть не протаранив стенку остановился, заглушил машину и скинул клемму с аккумулятора ( это прям рефлекс уже при любой нештатной ситуации), через пару минут вернул клемму на место, завел машину и усилитель заработал как ни в чем не бывало, но доверие к машине пропало, ибо я уже был готов к повторению таких приколов с усилителем. И тут я принялся за поиск информации почему же так происходит, собственно о причинах данного недуга очень хорошо описано тут www.drive2.ru/b/1619824/, следовательно виной всему датчик крутящего момента, но отдельно новый не продают, а б.у. с номерами 34110SC032; 34110SC033; 34110SC034 найти та еще проблема. Тем временем рейка начала отключаться все чаще и чаще, и поиск этого датчика вывел меня на subarukru, датчик с рейки 34110SC034 оказался в наличии, и был заказан) сегодня получил посылку с датчиком и сразу поехал ставить.
Процесс замены датчика:

Собственно сам процесс описан в той-же замечательной статье propellershaft, но я решил описать как это вышло у меня, думаю больше информации по этому поводу лишними не будут)
Для начала снял обе клеммы с аккума; зафиксировал руль в положении прямо; затем поднял перед машины и вывесил колеса;снял металлическую защиту двигателя, защиту коробки, и пластиковую защиту двигателя; далее снимаем металлическую защиту рейки, держится на 4 болтах;

затем снял пыльник рулевой рейки, чтобы увидеть сам датчик

затем пометил маркером место соединения вала рейки и рулевого механизма чтобы при снятии рейки снова собрать все также как было,

и открутил сам болт фиксирующий вал рейки; затем снял металлические пластины которые крепят саму рейку к кузову, каждая пластина прикручена 4 болтами, и после этого рейка спокойно уходит в низ, и мы получаем нормальный доступ к нужному нам датчику, осталось снять металлическую защиту датчика, она не прикручена, просто нужно ее потянуть вверх.

перед тем как открутить датчик обвел его контур по корпусу рейки шилом, чтобы потом легче было поставить обратно ориентируясь на след, датчик прикручен 2мя болтиками на 10, открутив их снял датчик

потом отсоединил фишку датчика от блока управления электроусилителем и вытянул весь провод с датчиком из гофры; затем взял новый датчик и вставил его провод обратно в гофру с проводкой, далее необходимо поставить на место сам датчик, место куда он вставляется выглядит так

нам необходимо попасть выпирающей пластинкой с самого датчика в канавку на валу рейки, для этого нужно повернуть датчик против часовой стрелки примерно на 45 градусов относительно посадочного места, тогда датчик провалится до упора и между самим датчиком и корпусом рейки не будет зазора

затем в таком положении повернул датчик по часовой стрелке, и выставил его по контуру который обрисовал от предыдущего датчика, и затянул 2 болта, но не до конца, а так чтобы можно было вращать сам датчик.
Затем одел фишку от датчика на блок управления рейкой, прикрутил саму рейку к кузову авто, подсоединил аккумулятор и завел авто, у меня руль не дергался и его не уводило в сторону, рейка заработала и руль крутился одинаково легко в обе стороны, затем я уже окончательно затянул 2 болта крепления датчика и собрал все в обратной последовательности.
Как итог рейка прекрасно работает, руль стал совсем немного тяжелее вращаться, но мне это нравится, так как до этого он был чересчур легкий, рейка не выключается на ходу, и пропали "хрипящие" звуки которые издавала рейка когда руль стоял ровно если немного крутить его по сторонам. В общем я наконец победил эту рейку!