Учёные обманули автопилот наклейками на знаках

            Беспилотные минивэны <a href="/e/BqG5AEAAAuw" class="c-link">Waymo</a> уже бесплатно <a href="/e/BovcwEAAAWg" class="c-link">возят</a> пассажиров в Аризоне. За рулём на всякий случай постоянно находится человек. Ни о каких инцидентах сообщений нет.
Беспилотные минивэны Waymo уже бесплатно возят пассажиров в Аризоне. За рулём на всякий случай постоянно находится человек. Ни о каких инцидентах сообщений нет.

Исследователи из четырёх университетов США показали, что классификаторы на основе нейронных сетей, которые используются в автопилоте для распознавания дорожных знаков, уязвимы перед вандализмом и стрит-артом. Чтобы обмануть машинное зрение, достаточно наклеек. Так, облепленный стикерами знак Stop компьютер в 100% случаев принял за ограничение скорости до 45 миль в час (72 км/ч), а искажённый «Правый поворот» с той же вероятностью был ошибочно опознан как Stop или «Дополнительная полоса».

            Учёные использовали четыре вида «атак». В первой знак был частично затемнён, во второй стрелку замаскировала серыми стикерами, в третьей Stop дополнили словами «любовь» и «ненависть», в последнем хаотично налепили четыре прямоугольника.
Учёные использовали четыре вида «атак». В первой знак был частично затемнён, во второй стрелку замаскировала серыми стикерами, в третьей Stop дополнили словами «любовь» и «ненависть», в последнем хаотично налепили четыре прямоугольника.

Понятно, что авторы работы использовали не какой-то универсальный алгоритм машинного обучения. У производителей они разные. Тем не менее проблема обозначена. Сторонники автономного движения в ответ на исследование возражают: автопилот не полагается на одно лишь «зрение», а рассматривает знаки в общем контексте, основываясь, к примеру, на местоположении автомобиля, получая информацию от других транспортных средств и инфраструктуры. Несколько камер, радаров и других датчиков будто бы не позволят ошибиться. Хорошо, если так.

Константин Болотов, 7 августа 2017 в 14:16. Фото: Waymo, arXiv

97
Реклама

Комментарии 97

Я езжу на Toyota Land Cruiser 100
Я езжу на Volkswagen Tiguan (2G)
Я езжу на Citroen C1 (1G)
Я езжу на Volkswagen Tiguan (2G)
Я езжу на Citroen C1 (1G)
Я езжу на Lexus NX (1G)
Я езжу на Lada Vesta (1G)
Я езжу на Daihatsu Feroza I
Я езжу на Volkswagen Tiguan (2G)
Я езжу на Volkswagen Tiguan (2G)
Я езжу на Lada Largus Cross
Я езжу на Nissan Murano III
Я езжу на Lada 2114
Я езжу на Nissan Murano III
Я езжу на Volkswagen Tiguan (2G)
Я езжу на Lada 2114
Я езжу на Volkswagen Tiguan (2G)
Я езжу на Nissan Murano III
Без машины
Я езжу на Lada 2114
Я езжу на Renault Kangoo (1G)
Я езжу на Lada 2114
Я езжу на Suzuki Every (DA64)
Без машины
Без машины
Без машины
Я езжу на Nissan Bluebird (U14)
Я езжу на Chery Tiggo 9
Я езжу на Nissan Bluebird (U14)
Я езжу на Chery Tiggo 9
Я езжу на Nissan Bluebird (U14)
Я езжу на Toyota Yaris (p2)
Я езжу на KIA Sorento (3G)
Я езжу на Citroen C6
Я езжу на Toyota Prius (11)
Я езжу на Citroen C6
Я езжу на Ford Fiesta (Mk III)
Я езжу на Citroen C6
Я езжу на Ford Fiesta (Mk III)
Я езжу на Citroen C6
Несуществующий пользователь
Без машины
Я езжу на Volkswagen Tiguan (2G)
Я езжу на BMW 7 series (E65/E66)
Я езжу на Lifan Breez
Все комментарии