Делаем электропривод крана печки

В прошлых записях я говорил что заменил не рабочий электропривод краника печки тросиком. соорудил такой колхоз но работает. так вот в один прекрасный день колхоз этот надоел, да и мысль в голову пришла изготовить из того что было под рукой электропривод. изначально выбор пал на схему на TDA операционниках посредством включения Н-Моста, микросхемы дешевые но в нашем городе таких не оказалось а ждать пока привезут не особо то и хотелось и вот в один момент ковыряясь в гараже нашел случайно электрокорректор фары, он один и пары ему не было, следовательно валялся себе не при делах. посмотрел схему в интернете и понял как его подключать. нашел переменный резистор, включил как надо по схеме и он ожил, не на долго. тут же полез его начинку вынимать, оказалось он собран на микросхеме LMB1021N, что по сути тоже является операционником. в ней система управления положения двигателя основана на ползунковом резисторе. то есть какое положение задается на переменном резисторе регулятора, то же положение схема выставляет посредством вращения двигателя и перемещения внутреннего резистора до достижения одинаковых сопротивлений переменников.
сразу из платы изъял ползунковый переменник. он мне не требуется, ведь в приводе уже использован свой другого типа, изготовленный посредством напыления резистивного слоя гетинакс.
все что мне не требуется выкинул из редуктора, точнее с платы. вывел 5 проводов: 2 на двигатель, 3 от переменника. хотел все уместить внутри редуктора но не судьба. плата на сантиметр больше поэтому пришлось изготавливать все в отдельном модуле. с штатным переменником тоже засада вышла. он двухконтактный а требуется трех, в закромах нашел больший по размерам на 33КОм и поменьше почти как штатный на 330 сдвоенный.
большой не давал полного разброса от начала до конца, меньший наоборот шкалил а потом появлялся провал, то есть выставляю на меньшем на середину ползунок, двигатель смещается до упора и елозит возле окончания резистивного слоя, если еще ползунок сместить то вообще все останавливается. бился с этим весь вечер, полночи и все утро. ближе к обеду путем добавления в схему двух подстроечников для калибровки получилось все таки сделать нужную регулировку. объясняю куда добавил подстроечники. в схеме что на редукторный переменник что на регулировочный идут два контакта питания и один положения ползунка. так вот методом научного тыка в разрыв минусовых контактов подстрочных резисторов на 470 Ом на редукторный и 6,8 КОм на регулировочный все таки уравновесил их.
позже подстроечник редуктора заменил постоянным на 75 Ом, для спокойствия и если что можно было откалибровать схему другой подстроечник оставил.
С переменником регулировки тоже поработал. кто в курсе с физикой тот знает что бывает при параллельном включении сопротивление уменьшается, у меня сдвоенный он, следовательно замкнув все три контакта в пару получил не 330 КОм а 115.
Монтаж хотел более аккуратным сделать но из-за выискивания вариантов уравновесить резисторы получились ляпы, да и паял 75 Ваттной лопатой, так что за качество монтажа прошу не пинать сильно.
В итоге получил полностью контролируемый привод краника печки и заслонки обхода радиатора, и оптимального вращения движка

а вот и видео