Система Park Pilot с блоком 1K8 919 475 E (PLA 2.0)

Устанавливаем парковочный автопилот PLA 2.0 на Skoda SuperB 2012г (Элеганс), который умеет парковаться параллельно, перпендикулярно и выпарковываться

Внимание ! тем, кто будет ставить паркпилот на Skoda SuperB 2: ставьте задние датчики PLA в "штатные" места — там есть разметка. Расположены на 14-15 см к заду от края арки колеса. Я установил в арку заднего колеса также как и спереди (как на Skoda SuperB 3). Чтобы нормально парковалась, пришлось в Адаптации блока PLA выставить по максимому (100см) в канале "Изменение учёта габарита установки навесного оборудования (длина)" и (50см) в канале "Изменение учёта габарита установки навесного оборудования (ширина)" — иначе не вписывалась между машинами, рано начинала поворачивать — АВТО ПРОСТО ЕХАЛА НА МАШИНУ, ЗА КОТОРУЮ ТЫ ДОЛЖЕН БЫЛ ЗАПАРКОВАТЬСЯ"</b>

Если со временем PLA перестал искать место для парковки, нужно: Блок 10-Логин 71679-Базовые установки-канал "Сброс всех значений адаптации"-Запуск-Ок

На машине уже установлены: передние и задние датчики парковки, приборка Maxidot

Условия, необходимые для работы парковочного автопилота, наличие в авто:

— система ABS/ESP MK60EC1 (Блок 03 — 1K0 907 379 CC — 0175)
— панель приборов Maxidot (Блок 17 — 3T1 920 841 J — 0607)
— гейт с Can Ext (Блок 19 — 7N0 907 530 BL — 1682)
— магнитола Bolero (Блок 56 — 3T0 035 156 F — 0008) — не обязат
— BCM (Блок 09 — 1K0 937 087 AN — 0771) — не обязат
— БУ паркпилотом PLA 2.0 (Блок 10 — 5Q0 919 298 F (перешит в 1K8 919 475 E — 3480) — с параметрией от VAG без электроручника

Как узнать, поддерживает ли блок ABS/ESP автопилот PLA 2.0 ?

— открыть Блок 03, убедиться в наличии 18 Байта
— Байт 17 — Бит 0 — Active (Park Pilot установлен). Если кодировка принялась, то смотрим ошибки. Если присутствует ошибка "нет связи с парковочным ассистентом" и нет других ошибок, кодируем дальше
— Байт 18 — Биты 4, 6 — Active (активные датчики ABS). Если блок примет кодировку, то пропикает приборка и появятся 2 ошибки "о некорректном сигнале от левого и правого задних датчиков частоты вращения колес"
Если ошибки не появились, нужно выйти из блока и снова зайти, затем проверить на ошибки (взято с форума :forum.skoda-club.ru/viewt…php?f=99&t=51802&start=75, пост N_A)

Тестирование блоков ABS/ESP 1K0 907 379 BK/BH

Skoda SuperB 2012г.в (Элеганс). С блоком ABS/ESP MK60EC1 1K0 907 379 BK тестирование на пригодность для автопарковщика PLA 2.0 пройдено. При активации Байт 17-Бит 0 (было 0C, стало 0D) появилась ошибка 03075 "нет сигнала/связи с парк ассист", при активации Байт 18-Биты 4,6 (было 00, стало 50) вылазят ошибки: 03841 "датч част вращ зад лев кол" и 03842 "датч част вращ зад прав кол". В Блоке "Двигатель" появилась ошибка 053271 "блок упр-ия ABS". Также вылезла ошибка блока ABS в блоке "Ассистент рулевого".
Но после этого выяснилось, что блоки без HHC (помощник при трогании в гору) не поддерживают Park Assist

Блоки ABS/ESP поддерживают PLA 2.0: …AT, …BE, …BJ
Приборка поддерживает PLA 2.0: …841J, …843 K, …843Q (инфа с форума)

У БУ автопарковщика 1TO 919 475 D/P/H (ст.о) разъёмы: 12пин и 16 пин
У БУ автопарковщика 1K8 919 475 E (нов.о) разъёмы: 18пин и 26пин

Комплектующие для установки автопарковщика (паркпилот PLA 2.0):
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Комплект переднего парктроника: </b>ru.aliexpress.com/item/Sk…With-OPS/1432540092.html?
Кнопка автопарковщика: ru.aliexpress.com/item/Sk…r-switch/2033829803.html?
Краска в балончике ("графитовый металлик") — для покраски радаров и датчиков, 1шт
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Пробойники для установки радаров и датчиков:

— TME 01 — пробойник d=28мм</b> (точил токарь)
— BEA 000 001 — пробойник d=18мм</b> (точил токарь)
— болт M10*1.25, L=60мм</b>
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Комплектующие для блока управления паркпилотом

— 5Q0 919 298 F (перешит в 1K8 919 475 E) — блок управления паркпилотом, 1шт
— 4E0 972 726 — разъём (26 пин), 1шт
— 5Q0 972 718 — разъём (18пин), 1шт
— N 907 647 01 — пин MQS для БУ PLA, 4шт
— провод (0.75*2) — 20м
— гофра, простая и матерчатая изоленты
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Комплектующие для кнопок парктроников и паркпилота:

— 3T0 919 281 whs — кнопка парктроника (SuperB), 1шт
— 4D0 971 636 A — штекер к кнопке парктроника, 1шт
— N 907 647 01 — пин в штекер кнопки, 5шт

— 3T0 927 123 bwhs — кнопка включ паркпилота (SuperB), 1шт
— 4D0 971 636 B — штекер к кнопке паркпилота, 1шт
— N 907 647 01 — пин в штекер кнопки, 5шт
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Комплектующие для переднего бампера:

— 1T0 919 297 A GRU — боков радары в перед бампер (PLA — обяз), 2шт
— 1T0 919 133 C 9B9 — уплотнение переднего бокового радара, 2 шт
— 1T0 973 203 — штекер на боковой радар (3 пин), 2шт
— 12 527 545 852 — пины в штекер бокового радара, 6шт
— 1T0 919 399 GRU — кроншт пер-го левого боков радара
— 1T0 919 400 GRU — кроншт пер-го правого боков радара
— водонепроницаемый разъём 2пин ("папа+мама") с проводами — 1к (ссылка: ru.aliexpress.com/item/5-…erproof/32718336489.html?)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Комплектующие для заднего бампера:

— 4H0 919 275A GRU — боков датч в задн бампер, грунт
— 1T0 919 133 C 9B9 — уплотнение задних боковых датчиков, 2шт
— 4H0 973 703 — штекер на задние боковые датчики, 2шт
— 12 527 545 852 — пины в штекер бокового датчика, 6шт
— 3T5 919 485 — кронштейн заднего боков датчика (лев, прав), 2шт
— водонепроницаемый разъём 2пин ("папа+мама") с проводами — 1к ссылка: ru.aliexpress.com/item/5-…erproof/32718336489.html?)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Комплектующие для задних колёс:

WHT 003 859 A — лев датчик ABS скор вращ колёс, 1шт (стар обр — 1K0 927 807 A)
WHT 003 858 A — прав датчик ABS скор вращ колёс, 1шт (стар обр — 1K0 927 808 A)
— датчики скорости местами путать нельзя</b>
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Установка и подключение передних радаров PLA:

— снимаем передний бампер (изнутри с обоих сторон имеется разметка под датчики PLA), делаем отверстия d=28мм применяя пробойник, обезжириваем, вставляем радары с уплотнениями в кронштейны, и клеим их, предварительно покрасив в цвет кузова (передние боковые кронштейны подрезать не надо, клеим целиком)
— добавляем в проводку переднего парктроника провода для установленных радаров:
пин 1 радаров (+ передний жгут) — на чёрно-зелёный провод проводки
пин 3 радаров (- передний жгут) — на коричневый провод проводки
— выводим 2 провода с пин 2 боковых радаров в подкапотный отсек, там устанавливаем водонепроницаемый разъём 2 пин
— провод с левого радара заводим во 2 пин разъёма T18 (мал-ий справа)
— провод с правого радара заводим в 13 пин разъёма T18 (мал-ий справа)
— выводим провод с 4-го пина штекера T26 (большой слева) и тянем на пин 1 кнопки автопарковщика
— выводим провод с 3-го пина штекера T26 (большой слева) и тянем на пин 6 кнопки автопарковщика
— пины 2, 3, 4 кнопки автопарковщика соединяем параллельно на пины кнопки парктроников
— меняем блок парктроников (пер + зад) 56D 919 475 A на блок автопарковщика — 5Q0 919 298 F (прошитый под 1K8 919 475 E)
— меняем разъём подключения 12пин (штатный) на разъём 18пин (установленный)
— меняем разъём подключения 16пин (штатный) на разъём 26пин (установленный) — распиновка контактов здесь у т.Berish: www.drive2.ru/l/10375678

Установка и подключение задних датчиков PLA

— откручиваем задние подкрыльники и защиту заднего бампера
— делаем разметку под боковые датчики по центру выштампованной части заднего бампера (по высоте — на 9мм ниже верхней кромки бампера), выдавливаем пробойником отверстия d=18мм, обезжириваем, вставляем датчики в кронштейны и клеим их, предварительно покрасив в цвет кузова
— добавляем в проводку заднего парктроника провода для установленных радаров:
пин 1 радаров (+ задний жгут) — на чёрно-зелёный провод проводки (пин 18 разъёма Т26)
пин 3 радаров (- задний жгут) — на коричневый провод проводки (пин 22, разъёма Т26)
пин 2 радаров протягиваем в багажник к БУ автопилота и соединяем: левый — на пин 19 разъёма T26, правый — на пин 8 разъёма Т26
— делаем перепиновку разъёмов под блок PLA (нов обр): с 3-х (стар.обр) на 2-х (нов.обр) согласно таблицы (таблица на последних фото)
— ну и в конце работы — меняем датчики ABS скорости вращения колёс (левый с правым не путаем)

Для блока 10 "PLA 2.0" задействована Can-шина:

— Can Low Привод (оранжево-коричневый) — пин 6 гейта
— Can High Привод (оранжево-чёрный) — пин 16 гейта

Распиновка кнопки включения паркпилота:

пин 1 — T26/4 (лампочка включения) — красный провод
пин 2 — масса (-)
пин 3 — зелёная подсветка при габаритах — от пин 3 кнопки включения парктроников
пин 4 — масса (-)
пин 5 — масса (-)
пин 6 — Т26/3 (выключатель) — чёрный провод

Кодировка:

— Блок 03 — Байт 17 — Бит 0 — Active (было 0C, стало 0D — Паркпилот включен на приборке) и Байт 18 — Биты 4,6 — Active (было 00, стало 50 — датчики ABS установлены). Если в 18 байте выставить F0, то вообще не ищет место и при езде пищат парктроники
— Блок 10 — код 71679 — Кодировка — 10 31 0A 10 11

Адаптация:

— Блок 44 — Адаптация — канал 4 — прописать 0 ( с 1 появляется нестираемая ошибка)
— Блок 56 — Байт 0 — Бит 3 — Active (датчики парковки установлены)
— Блок 10:
канал "Визуальный указатель парковочного ассистента" — Индикация оптического парковочн ассистента (OPS)
канал "Длина окружности колеса" — 1951мм (205/55 R16), 1991мм (195/65 R16), 2021мм (205/60 R16)
канал "Расстояние до бордюрного камня" — 15см
канал "Скорость для отключения паркпилота" — 10км/ч
канал "Скорость для включения паркпилота" — 40км/ч
канал "Изменение учёта габарита устан. навесного оборудования (ширина) — 50см
канал "Изменение учёта габарита устан. навесного оборудования (длина) — 100см

Проверяем блоки, стираем ошибки
Если есть нестираемые ошибки:

— ошибка 1111828 Front Left Parking Aid Croon Confirned — Неправильное соединение переднего левого датчика
(также смотрим и по другим датчикам)
— ошибка 1112836 Side Front Right Parking Aid Sensor — Не исправен датчик

У меня были эти ошибки — машина не парковалась, доступен был только круговой обзор 360гр
При включении автопилота на Максидоте была надпись: "Автом. паркпилот сейчас не доступен"

Ошибка U112100 (Data bus missing message. (Steuergeraet fur elektrische Park handbremse J540 kein signal/keine Kommunikation) — Электрический стояночный тормоз J540 нет сигнала/связи-поменяли параметрию от VAG без электроручника
Ошибка U112300 (Databus error value received (Bremsensteuergerat — mBremse Laengsbeschi — Fehlerspeicher auslesen) — Передачи данных error value received (тормоза дорогим прибором — mBremse продольной подачей — считывание памяти неисправностей)-заменили блок ABS/ESP на 1K0 907 379 CC
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Возможные неисправности:

Парктроники и автопарковщик жёстко привязаны к переднему и заднему зуммерам. Если при нажатии на кнопку парктроников перед не пищит, сама кнопка мигает, отображения на магнитоле нет, и выходит ошибка по обрыву цепи, то нужно проверить пин 1 и пин 6 кнопки и прозвонить проводку с разъёма 2/26b и 10/26b до переднего зуммера и проверить сам зуммер
Если при нажатии зад не пищит, то прозвонить проводку с разъёма 15/26b и 9/26b до заднего зуммера и проверить сам зуммер
Если имеется обрыв цепи к зуммерам, то автопилот будет недоступен
Если при включении пактроников не загорается жёлтая подсветка кнопки, то проверить к-ты кнопки и прозвонить проводку с разъёма 17/26b до pin 1 кнопки
Если при включении автопарковщика не загорается жёлтая подсветка кнопки, то проверить к-ты кнопки и прозвонить проводку с разъёма 4/26b до pin 1 кнопки
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
01.03.17г. Итак, блок ABS/ESP заменен на 1K0 907 379 CC и блок PLA 1K8 919 475 E запараметрирован без эл.ручника — ошибки пропали, автопарковщик заработал: на приборке включается, место для парковки ищет — находит, паралельно и перпендикулярно паркуется, если доезжает в упор, то резко срабатывает экстренное торможение — педаль тормоза проваливается до пола, машина встаёт колом
С блоком PLA 1K8 919 475 E система включается автоматически при приближении к препятствию спереди без визуализации на магнитоле. Сигналит зумером переднего парктроника
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Подключение датчиков PLA и кнопки для блоков 3T0 919 475 E/S:

— кнопка PLA (выключатель) — левый (бежевый) разъём 16m, пин 16
— кнопка PLA (лампочка) — левый (бежевый) разъём 16m, пин 9

— передний левый PLA — центр-ый (бежевый) разъём 12v, пин 9
— передний правый PLA — центр-ый (бежевый) разъём 12v, пин 10

— задний левый PLA — правый (чёрный) разъём 12n, пин 10
— задний правый PLA — правый (чёрный) разъём 12n, пин 6

Кодировка блока 3T0 919 475 E/S : 148101
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------