Непонятная работа АКПП

Не успел нарадоваться машиной как появился первый косяк.Только собрался поменять масло в акпп как утром появилась пробуксовка при переключении с 2 на 3.Загнал ремонтникам, сказали поменяют масло, почистят гидроблок и всё будет ОК. Промыли гидроблок, поменяли масло и нечего не изменилось.Масло было не совсем чистое но без запаха гари, на магнитах стружки и т.д не было.Компьютер ошибок не показывает, потенциометр судя по показаниям компьютера работает нормально.Сказали надо снимать коробас и смотреть. Но что-то я сомневаюсь в их компетентности.Взял пару дней на раздумье. Сейчас поездил заметил что если перед или вовремя пробуксовки отпустить педаль газа то переключение со 2 на 3 ещё нормальное тоесть нет большой пробуксовки и пинка.При переключении с 1 на 2 есть не большой пинок .Еще если ехать перед поворотом на 3 скинуть газ повернуть и не плавно нажать газ то происходит пинок и переключение с 3 на 2.Может у кого похожее было? Посоветуйте что делать