Замена щёток в моторчике ESP

— Как узнал что именно щетки?
— Да никак. Предположил, снял моторчик и увидел что так и есть.

Пару раз тут на Д2 натыкался на подобные проблемы, смотрел картинки и видел что люди успешно их решают.
На днях на табло, в момент проскальзывания колес, высветилась: ESP malfunction visit workshop.
Перезапустил машину, надпись пропала на пару дней, потом, снова в такой же ситуации, зажглась и не гасла уже вообще.

Снял мотор — щеткам хана. Чтобы поменять щетки нужно спрессовывать подшипник. Но т.к. съемника нет — подогнул немного проводок, щетка стала прилегать плотнее и хватило этого ещё дня на три.
Новые щетки взял от генератора каких-то жигулей, обточив их до нужного размера.
Подшипник с вала удалось выбить алюминиевым молотком, держа вал прямо в руках, натяжение там не большое. При сборке подшипник запрессовал через головку.
Проблему доставил маленький роликовый подшипник на эксцентриковом валу. Сперва ну никак не мог его установить в блок АБС. Там нужно разжать штыри и вставить его между. Призвав на помощь смекалистого товарища, тот подобрал болт чтобы было удобно держать этот мелкий подшипник и, отжав штыри тонкой отверткой, вставил подшипник на место. Ну в общем как-то так я починил моторчик ЕСП. Теперь даже работает)))

… Зимним днем, среди недели, поехал кататься по трассе, чтобы дать машинке отдохнуть от городских пробок. Приехал к монументу Воинам битвы под Москвой, рядом с Дмитровом. Уже много лет езжу там снизу мимо, а наверх никак не заеду. Вид шикарный конечно. Обратно двинул через Яхрому на Рогочевское шоссе. Обожаю тот отрезок дороги! В будни машин очень мало — катишь себе и кайфуешь, чего и Вам желаю.