OBD, MUT и ISO-9141-2

Сегодня поговорим о том, как наконец избавиться от проблем с горловиной, жором масла и 13л/100км, установим ядерный реактор в Pinin. Для этого нам понадобится немного урана — 235 и пара медных трубок из Леруа — мерлен. Собираем все согласно нижеприведенной схеме:

Ну вот, надеюсь я вас заинтересовал, теперь переходим к теме. Дисклеймер: если слова MUT, ISO-9141 и OBD — для вас пустой звук, то скорее всего вас не заинтересует нижеследующий текст. Всем остальным вэлком!

Короче как все вы знаете я хакаю штатный БК, чтобы получить свой собственный БК с блэкджэком и гейшами. Первую часть данного опуса, можно прочитать здесь. Вторая часть заключается в том, чтобы снимать показания с использованием OBD — ардуиной. Ну там у нас температура ОЖ, обороты и прочие ништяки. Многие из вас знают, что наши машины оснащены разъемом OBD, ну разъем то есть, а вот протокол обмена между тестером (диагностическим устройством) и ЭБУ — может быть разным. В современных автомобилях это CAN — продвинутый протокол, быстрый, позволяет много чего замутить, но у нас его нет, вместо него имеется два протокола — MUT (проприетарный мицубисевский) и ISO-9141.

Оба этих протокола очень похожи, строго говоря MUT — это не отдельный протокол, а всего лишь надстройка над ISO-9141. Разница заключается лишь в том, что MUT — проще (нужно запросить меньше байт для получения инфы от ЭБУ) + MUT работает на более высокой скорости (15625 против 10400 у ISO), так что при выборе протокола с которым я хотел бы работать, мой выбор естественно пал на MUT. И вот тут начинается самое интересное.

Нарыв инфу про то как люди делают такие вещи я понял, что да, вроде как связка MUT — Arduino — работает без проблем. Но не у меня… в целом я потратил около недели на перетыкание проводков, тюнинг прошивки, подстройки времени между запросами — ответами, но все без толку. Не работает! Даже попросил Grape-mustang показать мне прошивку используемую им в его проекте БК, там тоже MUT у него работает, а у меня никак.

Окай, плюнул на MUT, решил все делать на ISO, потратив некоторое время на очередное бегание с проводками и тюнингами прошивки — оно заработало. Что за хрень? В Пинине ISO, а в IO — MUT? Японцам, что делать было нечего? В букваре ясно сказано:

Пин 15 — провод K-шины. Правда когда я разбирал БК, я заметил, что над 15ым пином, находится пин номер 5, который на плате помечен как "MUT", тогда я не придал этому значения ну хрен их знает, зачем они там это написали, в книжке ведь сказано, что мне нужен 15ый, ну я к нему и подключался. В очередной раз ни%уя не поняв я полез смотреть схемы:

Итак вверху у нас ЭБУ (Engine ECU), с пина 85 его разъема идет проводок, который приходит на пин номер 15 одного из разъемов БК, дальше какая то ху%рба в квадратике и… проводок с пина номер 5 разъема БК идет на… 7ой пин OBD разъема. Что это за хрень? Почему подключившись к пину номер 15 БК у меня только ISO, а Grape-mustang подключившись к пину номер 7 — OBD разъема работает по MUT?

А дело оказалось в этом загадашном квадратике со стрелочками на схеме выше. Дело в том, что ЭБУ — сам по себе — работает по протоколу ISO-9141-2, а БК в свою очередь с одной стороны (5 пин) — работает по MUT, а с другой стороны (15 пин) работает по ISO, вот такая содомия.

Зачееем? Зачееемммм зачееем они это сделали? Этот вопрос я задавал себе много раз, но так и не нашел адекватного ответа. Зачем было городить такую многоуровневую систему, чтобы ЭБУ работал по стандартному исошному протоколу, а БК — выступал бы в роли транслятора из MUT в ISO и обратно. У меня только одно предположение: в далекие далекие времена, когда годзилла еще не вылупилась из яйца, а человек, который изобрел MUT — еще под стол пешком ходил, у японцев был движок, к движку прилагались мозги, которые в диагностических целях имели в себе ISO — 9141. Дальше новые веяния и течения (а возможно тупо кто — то из япошек захотел срубить бабла на продаже дилерских сканеров, ведь ISO — 9141 — не совместим с MUT), натолкнули их на мысль, а давайте вставим туда новый протокол. Но как? Ведь переделать мозги под другой протокол — довольно затратная процедура, а тогда… а тогда… а давайте впихнем наш новый супер — пупер протокол в дисплей! И пусть никакая диагностика не будет работать вообще в случае если дисплея нет (знаете ведь трюк со скрепкой между 5 и 15ым контактом?), а если какой нибудь русский все таки закоротит два контакта скрепкой, то пусть ему гаду будет только корявый ISO.

Короче припаялся я к 5ому пину БК, и все заработало с первого раза:

Продолжать работу буду с MUT протоколом, в ближайшее время обновлю схему. Для тех, кому интересно почитать, что из себя представляет стандартный полный ISO-шный протокол, у меня есть очень редкая PDFка, там описан весь геморрой с установкой соединения, контрольными суммами и черт знает чем еще, чтиво то еще, на ночь не рекомендую.