"Скрепочная" диагностика. (Много букав)

Всех категорически приветствую!
Немного предистории…
В октябре прошлого года в нашей семье появился Авенсис. Машину купил с пробегом 80000, ездила женщина, возила ребёнка в садик, сама на работу и обратно. Всё меня в этой машине устраивало на момент приобретения да и сейчас, спустя почти год, всё хорошо!
При покупке обратил внимание, что требуют замены тормозные диски и колодки. Буквально через неделю всё это хозяйство поменял вкруг. (когда менял, на правой стороне колодки имели больший износ!) Ну езжу, радуюсь. Тормозит вроде хорошо, ну немного вправо тянет. Ну ладно, думаю, новые, притрутся. Потом заметил одну особенность. Тормоза со второго качка (!). Т.е. при первом нажатии машина тормозит конечно, но вяло. Если нажать быстро на педаль 2 раза, то встаёт колом. ( ну вы понимаете о чём я ). На дворе зима, гаража нет… Лезть смотреть не хотса, холодно. Летом, думаю, тормозуху поменяю, прокачаю, всё будет хорошо!.. Едем дальше. А дальше заметил, что машину тянет вправо не только при торможении, но и при движении. Не сильно так тянет, совсем немного. Да и фиг с ним, думаю. Что мы без тормозов и на кривых машинах не ездили что-ли))) И хуже было)))
Пришло лето… Полез смотреть и разбираться. Первым делом сделал сход\развал. Немного сзади справа подправили. Ну и соответственно морду выставили. Но машина всё равно в право тянет. НО я же присутствовал при регулировки, на стенд смотрел… Ну что может быть? Кривой балон… Меняю местами перед\зад (резина направленная). НИ-ФИ-ГА! Тут начал замечать биение при торможении. Опять -же не сильно. Ну конечно-же, всё понятно! Справа, то-ли сзади, то-ли спереди, подзажаты колодочки! Дисочек перегрел, в лужу опустил, вот он и скривился! Поэтому и биение, и машина тормозит на право, и вообще всё плохо… Полез смотреть дальше… Снял колёсья все. Смотрю, а задние колодки на замену… Как так? Обычно передние быстрее изнашиваются. Ну ладно, поставим новые. Смазку поменял, всё почистил, смазал… Вроде всё хорошо, всё крутится, нигде ничего не зажато, диски не синие. Что за ерунда… Не понятно. Ну и ладно. Осталось только тормозуху поменять, думаю, а там видно будет…
Тут озадачился ударами при переключении с 1 на 2 скорость (АКПП). Решил сделать "скрепочную" диагностику. (никогда раньше такой ерундой не занимался, всегда сканеры были под рукой))). А тут полез.
На панели ошибок не выдаёт. Все значки гаснут (АБС, Аирбег и всё такое). Вставляю скрепку, значит, в положенное место. И тут начинает всё моргать… И всё по разному. Я то считываю коробку, а у Вени на приборке всё, почти, моргает. И всё с разной частотой и тактом (ну прям цветомузыка)))).
В итоге ошибка по АБС (обрыв связи с блоком), ошибка по ЭУР (обрыв связи с блоком). Ещё раз НА ПАНЕЛИ ВСЁ ХОРОШО. Ну значит ошибка не актуальная, СТЕРЕТЬ!
Стёр.
И теперь машина едет прямо, тормозит прямо, биение прекратилось. Тормоза с первого качка! Морда схватывает первой… Вот такая история.
Если вы заметили, что что-то не так. Не поленитесь вставьте скрепку… в диагностический разъём.
ВОТ ЗДЕСЬ можно скачать книгу на Авенсис. Там всё предельно ясно написано. И как сделать диагностику, и как стереть ошибки и таблица с кодами ошибок. И куча всего ещё…
Одно лишь хочу сказать ещё. Если будете делать диагностику, снимите OBD — разъём. Это не трудно. Нужно тонкой, плоской отвёрткой нежно надавить слева или справа на разъём и пропихнуть его внутрь.

Далее достать его через лючок предохранителей (тот что слева в салоне)))). Использовать лучше всего не скрепку, а два кусочка провода, зачищенного с двух сторон. Один кусочек вставляем в один контакт, другой в другой нужный контакт. И уже их "коротить".
Извините что фото не моё. Стрелкой показана защёлка, на которую нужно надавить.

Если кому-то это будет полезным, буду только рад!
Всем спасибо за внимание!
Всем удачи и "безошибочных" машин!