Работа робота АМТ на бездорожье, перевалах и в гражданских условиях

Всем привет.
В личке у меня попросили рассказать про работу робота АМТ в условиях песка/грязи. Ответ дал, но понял, что тема не раскрыта пока особо никем на драйве, поэтому решил запилить на эту тему пост.

Итак.
На серьезном (ну насколько это возможно для переднеприводной машины) бездорожье, песке и в глубоком снегу лучше вообще не пользоваться автоматическим режимом. Объясню почему. По крайней мере у меня при использовании автоматического режима возникала ситуация, когда машина начинает терять ход, движку не хватает мощи на низких оборотах в натяг вытянуть возложенную на него нагрузку, а робот слишком поздно переключается на пониженную передачу (при скорости меньше 15 км/ч). В итоге в момент разрыва потока мощности (при переключении со второй на первую) автомобиль полностью (или почти полностью) останавливается, но тронуться из-за плохого сцепления колес уже не может. Все, приплыли.
Если же во всех тех ситуациях заранее вручную переходил бы на первую, то проблем не возникло. Такое случалось со мной всего два раза. Но только потому, что эти два раза научили меня не доверять роботу таких покрытиях, и с тех пор я всегда пользуюсь на «бездорожье» ручным режимом.
На сухих грунтовках и гравийках только на «автомате» и без каких-либо проблем.

Да, то же касается грунтовых крутых затяжных (блин, сколько уточняющих прилагательных, но все они важны) перевалов. Например, при подъеме по перевалу Кату-Ярык возникало желание включить вторую (пусть и вручную, но в автоматическом режиме робот бы обязательно переключил). Но лучше не стоит, так как немного зазевавшись можно потерять ход из-за слабого движка. Тогда придется по узкой крутой дорожке спускаться вниз 1,5 километра.

На первой же антибукс работает очень хорошо, не давая раскрутиться колесам более чем 22км/ч (примерно). При таком режиме буксования и тяга имеется и машина не зарывается. Если же отключить систему стабилизации, то движок не душится, позволяя раскручивать колеса на всю катушку, но тогда машина идет хуже.

А вот при буксовании задом все плохо. Робот как-то неадекватно управляет сцеплением. Он не дает колесам раскрутиться достаточно, чтобы движок работал на оборотах с достаточной мощностью, чтобы проворачивать колеса на зыбком покрытии (песок, мелкий гравий) при заблокированном сцеплении. Поэтому выглядит это так. Движок пытается выйти на нужные обороты, чтобы провернуть колеса, робот слишком рано подключает сцепление, движку мощи не хватает обороты начинают падать, робот размыкает сцепление и все по новой. Конечно, происходит это достаточно быстро (имею ввиду циклы «оборотывврех-включаетсясцепление-обортывниз-выключаетсясцепление), так что обороты примерно держатся на одном уровне, но при этом колеса почти не крутятся. Сцепление быстро нагревается и начинает вонять. Поэтому в тот раз я приостановил попытки и побежал за помощью.

Теперь насчет перевалов с твердым покрытием.
Когда едешь вверх и движку не хватает мощности, то робот адекватно переключается на пониженную. Как отмечал ранее, неадекватно переключается только со второй на первую, когда скорость уже мала. Иногда доходило до смешного, когда на пандус в многоэтажный гараж на малом газу не может заехать на второй, а пока переключается, ход почти теряется. Но по крайней мере назад не откатывается, это уже хорошо.
Стоит отметить, что на Приусе было хуже: в горку с места можно и не тронуться из-за слишком жесткого трэкшн-контроля.

При спуске робот очень и очень порадовал адекватным торможением двигателем. Например, едешь такой на пятой и тут спуск, крутой такой спуск. Обороты низкие, движок не тормозит. Начинаешь жать тормоза, и тут хоп, и робот переключается сразу на третью (а то и на вторую) и помогает тормозить движком. Очень удобно! И ни разу не было, чтобы как-то неадекватно это сработало, или чтобы не сработало, когда я этого жду. В общем доволен очень!

Ну и вкратце про работу в гражданском режиме. Все очень приятно. Я и пассажиры отмечают ооооочень плавное трогание, плавные мягкие переключения (если не считать всем известных нечастых дерганий двигателя при переключении с первой на вторую, но это ведь не робот виноват). К роботу полностью привык за неделю, и его особенности (разрыв потока мощности) воспринимаются как должное, раздражения не вызывают.
К примеру, к задумчивому вариатору на Фитах привыкал две недели.

Собственно, вот такой получился отзыв по работе АМТ. Кстати, у меня первый АМТ, а не 2.0. Но думаю, что там примерно все так же.
Если есть какие-то еще вопросы, задавайте, с радостью отвечу.

Всем удачи на дорогах и только радостных эмоций от Ваших автомобилей!

P.S. Не прошло и дня, как хулиганы скрутили мои модные колпачки с сосков колес.