Диагностика и самодиагностика ABS на OLD.

И так, ABS. Что может сломаться, как найти, как чинить. Основные и экзотические неисправности.
Речь пойдёт об автомобилях L200 96-05г.

Рассказываю утрированно, но в объёме достаточном для понимая темы с нуля.

Для начала немного теории.
1 — Что такое ABS?
Anti-lock Braking System — т.е. это система предотвращающая блокировку колеса или колёс в режиме торможения.

2 — Из чего состоит:
Вся работа системы построена на трёх основных элементах:

2.1 — Датчики скорости вращения колеса. На нашем автомобиле их 4ре, на каждом колесе свой. Есть автомобили в которых могут быть 3, а так же 2 датчика.

2.2 — Исполнительный механизм. Клапана, насос. Отвечают за сброс и набор давления тормозной жидкости в тормозном контуре каждого колеса.

2.3 — Блок управления. Получает сингалы с датчиков, оценивает, генерирует сигналы на исполнительный механизм.

3 — Как работает:
Датчик скорости вмонтирован в неподвижную часть ступицы, и представляет собой индуктивную катушку с магнитным сердечником. Под ним находится зубчатый венец, смонтированным на подвижной части ступицы. В процессе движения, когда зуб проходит под сердечником катушки, в ней наводится ЭДС (электрической ток), при выходе зубца из под сердечника, ЭДС затухает.

На диаграмме вращение колеса будет выглядеть вот так:

Чем быстрее крутится колесо, тем чаще зубцы проходят под сердечником, тем больше частота наводимого в катушке ЭДС.
Если колесо остановилось, частота будет равна нулю.

В режиме торможения блок управления сравнивает показания с каждого датчика, и если в какой то момент диаграмма с одного из датчиков будет прямой, БУ расценивает это как блокировку колеса, генерируя команду на исполнительный механизм — открыть клапан и сбросить давление в тормозном контуре этого колеса. Когда колесо вновь начнёт крутится и с его датчика скорости поступит сигнал аналогичными остальным, блок управления даст команду насосу — вновь накачать давление в тормозной контур этого колеса. Сброс и набор давления может происходить несколько раз в секунду, что ощущается как подрагивание педали тормоза.

О неисправностях.
Несмотря на то, что система является достаточно надёжной в ней иногда всё же возникают проблемы и неисправности.
О их наличии и характере нам расскажет диагностический сканер MUD-II под оригинальным номером MB991502, а так же предусмотренная заводом изготовителем система самодиагностики и контрольная лампа АБС которая способна не только говорить о работе или не работе всей системы в целом, она так же способна показывать какая именно ошибка в системе в данный момент, а так же способна показывать ошибки из памяти системы. На этом мы и заострим внимание.

4 — Как прочитать ошибки в системе АБС с помощью функции самодиагностики?
Для этого необходимо с помощью специальной перемычки с оригинальным номером MB991529:

Запчасти на фото: MB991529

соединить 1й пин разъёма OBD с массой.

Запчасти на фото: MB991529

Если чуть глубже в этом разобраться, то окажется, что специальная перемычка под номером MB991529 является ни чем иным как просто кусок самого обычного провода, который есть у каждого дома или в гараже, а масса, с которой нужно соединить первый пин находится тоже под рукой.
Взглянем на распиновку OBD разъёма:

Видим, что 4й пин — это и есть масса.

В итоге для самодиагностики необходимо просто кусочком провода или скрепкой соединить в разъёме OBD 1й или 4й пин.

Так как в процессе поиска ошибки вам скорей-всего не один раз придётся вставлять и вытаскивать эту перемычку, рекомендую поступить следующим образом:
Взять обычный провод, и врезать в него самый дешёвый выключатель. Воткнув провод в нужные пины, доставать его не потребуется. ВКЛ выключатель = вставил перемычку, ВЫКЛ выключатель = вытащил перемычку.

5 — Как пользоваться самодиагностикой и контрольной лампой АБС?

[video]

1 — вставляем перемычку между пинами 1 и 4.
2 — нажимаем педаль тормоза.
3 — включаем зажигание. (Лампа АБС загорится)
4 — в течении трёх секунд отпускаем педаль тормоза. (лампа АБС потухнет)
5 — наблюдаем за лампой АБС

При отсутствии ошибок, лампа начнём моргать с частотой 2 раза в секунду.

При наличии ошибок лампа сообщит их код.
Код состоит из двух чисел, первое показывается как длинное горение лампы (1.5сек), второе как короткое (0.5сек).
Например код неисправности 2.4 будет выглядеть так:

Теперь, зная код неисправности, надо его расшифровать, смотрим в таблицу кодов.

Основные из них :
с 1.1 по 1.4 а так же с 2.1 по 2.4 — Обрыв, короткое замыкание некорректная работа датчиков. Думаю с переводом все справятся.

Из интересного в этой таблице:
3.3 — Stop lamp switch system — совсем просто говоря, выключатель стоп ламп. Это как многие утверждают, мол ошибка может гореть из за перегоревшей лампы в стопах. Нет, не может. Если перегорел предохранитель стопов, если перегорели ВСЕ стоп лампы или неисправен концевой выключатель под педалью тормоза — то да, появится эта ошибка. От одной лампы — АБС работать не перестанет.

Ошибки 2.5, 2.6, 2.7 это датчики, положения муфты в переднем мосту, датчик полного привода в раздатке и датчик включения заднего межколёсного дифференциала соответственно.
Ошибки с 4.1 по 4.3 — это клапана в блоке АБС. Чаще всего эти ошибки появляются после того, как годами система была выключена, клапана залипают. Тут остаётся лишь постучать по блоку молоточком или обратится в сервис где есть сканер с возможностью "пощелкать" клапанами принудительно.

В основном ошибки бывают всё же по датчикам.

6 — Как проверить датчики АБС.

Тестером, через фишку датчика. [i]Сопротивление должно быть 1.2 — 1.4 кОм[/i]
Или проверить весь путь от блока управления до датчика, сняв фишку с блока управления.

В самом датчике, в картушке и сердечнике, ломаться нечему, в основном перетирается провод. Вопреки расхожему мнению, провода на датчиках можно паять, сматывать, и даже менять местами в фишках.

Если колхоз это не ваше, то вот номера оригинальных:

передний левый.
передний правый.
задний левый.
задний правый.

О том как сбросить ошибки.
При каждом включении зажигании система АБС самодиагностируется. О чём говорит горящая в течении трёх секунд лампочка.
Такие ошибки как 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, могут сброситься сами в процессе езды.
Остальные ошибки при условии устранения их причин сбрасываются и стираются из памяти следующим образом:

1 — Вставляем перемычку между 1 и 4 пином.
2 — Нажимаем тормоз.
3 — Включаем зажигание.
4 — Лампа АБС загорается и горит три секунды.
5 — Не дожидаясь пока лампа потухнет отпускаем тормоз.
6 — Лампа АБС тухнет.
7 — В течении 10 секунд 10 раз нажимаем и отпускаем педаль тормоза.
8 — После 10й секунды происходит стирание ошибок из памяти блока.
9 — Если всё прошло хорошо, лампа АБС мигнёт один раз на 1сек.
10 — Выключаем зажигание, вытаскиваем перемычку.

Графически эта процедура выглядит вот так:

Добавлю от себя, ошибки с 2.1 по 2.4 не всегда получается победить этим способом.

Пока этот текст — просто черновик. Мне не хватает времени переписать и дополнить его нормально. Периодически буду заходить и подправлять.

С ув. Алексей Trust.