ESP+ABS ? или что или где?

Вопросик возник. Как известно в лагуне3 есп так настроено что не дает раскрыть машину под газом на выходе из крутого виража, не знаю в чем тут безопасность, но всё же. И я давно стал замечать что мотору как бы не хватает тяги, подколбашивает его при выходе с такого поворота. Такое ощущение у меня на симболе было когда воткнута не та передача при неправильных оборотах двигателя. Я так понимаю что это не есть норма, куда смотреть что проверять? Спасибо.