Отключение подгазовывания при выжиме сцепления (реализация)

Для тех, кому лень все читать, реализовано 2 вещи:
1) Отключено подгазовывание при манипуляциях со сцеплением (Часть I).
2) Реализован запуск двигателя без выжима сцепления (Часть II).

Часть I
Давно уже мешала реализация подгазовывания при выжиме сцепления, любезно заложенная VAG, впринципе идея хорошая, но как обычно подкачала реализация: ранее уже рассматривал алгоритм работы педали сцепления, кратко напомню, что по моим выводам имеется 3 режима контроля (не 2 как на A5 вкл и выкл, а именно 3) положения сцепления:
1) Ненажато (тронуться не реально, педаль газа излишне чувствительная, но комфортно в движении)
2) Промежуточное (удобно трогаться, педаль газа задемпфирована, но полный дискомфорт в движении)
3) Нажата (удобно трогаться, педаль газа задемпфирована, но полный дискомфорт в движении)
Как видно, есть три режима, из них в режиме 1 можно нормально передвигаться, но нереально трогаться с места (педаль газа излишне чувствиетльная, практически не возможно задать с места нужные оборотоы). В режимах 2 и 3 комфортно трогаться (педаль газа задемпфирована и имеет больший ход при меньшем открытии дросселя), но не реально передвигаться: излишняя реакция на подачу и сброс газа: машина дергается как припадочная, это хорошо знакомо владельцам предыдущей А5, когда сгорал предохранитель или отказывала лягушка сцепления.
Теперь о подгазовывании: при переходе из режима 3 (нажато) в режим 2 (промежуточное) система дает сигнал на подброс оборотов, пытаясь помочь водителю (система Driving off assistance DROF из манула по Simos 18), кроме того в режиме 2 (промежуточное) поддерживаются при этом повышенные обороты холостого хода вплоть до выхода в режим 1 (ненажато). Вроде звучит хорошо, если бы не одно НО: в программе ЭБУ Simos 18 имеется баг, и при определенном стечении обстоятельств система начинает подкидывать обороты и при нажатии педали сцепления, а не только при отпускании, т.е. при переходе из режима 1 (ненажато) в режим 2 (промежуточное). Этот баг был рассмотрен и продемострирован на 3 выдео в предыдущем посте. Собственно все это в пробках, особенно в жару при работающем кондее, могло привести к излишней дерганости при частой работе со сцеплением, иногда можно было и заглохнуть как чайник. Кроме того, порой это создавало еще одну проблему: при повороте налево это могло привести к старту с провалом: пытешься резко уйти в свободное окно, вроде бы бодрый старт, но далее неожиданно следует провал с затыком и дальше снова уже резкий набор оборотов. Крайне не приятно, полагаю многие на механике это ловили. Ранее уже писал, что пробовали отключить DROF программно, не удалось, решено было отключать на уровне "аналоговом".
Сосбвенно из всего проанализированного был сделан вывод: чтобы все работало хорошо, нам нужно исключить из работы режим 3 (нажато), а работать только в режимах 2 (промежуточное) и 1 (ненажато). Исключив режим 3 (нажата), мы вынудим систему не активировать режим подкидывания оборотов при переходе из 3 (нажата) в 2 (промежуточное). Решено, делаем: тупо отключаем провод "-" от датчика сцепления и пускаем его через кнопку с нормально разомкнутым контактом (кнопка нужна, чтобы заводить авто, т.к. без нажатого сцепления не заведем).

Делаем, пробуем: это прям чудо, удобно трогаемся, едем плавно, при переключениях исчезли рывки, реализация идеи удалась!
Из плюсов:
— система теперь не газует за вас, все регулирует водитель;
— исчезли подергивания при переключениях пердачь (да! я думал, что это норма, но нет, все работает плавно!);
— исчезли подергивания, если катиться на полусцеплении и резко выжать сцепление;
— исчезли непонятные провалы при резких стартах.
— за все время тестов (несколько месяцев) ниразу не вышло ситуации заглохнть в пробке случайно.
Минусы:
— А их нет!
Ну к легкому минусу снача хотел отнести, что теперь надо немного переучиться регулировать газ, т.к. система теперь за нас не газует (а за уже несколько лет к этому привык как никак), но за несколько дней переучился и остался только один кайф: я теперь полностью сам управляю режимом старта с места! Кому-то может не понравится, что без газа теперь в пробке сложнее тронуться, но ИМХО у вас механика же, я быстро привык и теперь только положительные эмоции!

Часть II
Остался один не решенный вопрос: чтобы завести авто теперь надо нажать кнопку, дабы вновь собрать цепь "-" от датчика педали сцепления, что явно не удобно. Можно, конечно, вмонтировать кнопку тайно и типа теперь у вас "секретка" на запуск, но это лично для меня крайне не удобно за счет мнимой прям пользы. Пораскинув мозгами, вспомнил, что где-то лежал таймер на 12В типа XY-J02 (JZ-801). Нашел, покумекал и понял, что он для решения задачи в явном виде не годится: или искать что-то другое, или допиливать. Задача такая: при подаче команды на запуск двигателя автоматически кратковременно на 2-3 секунды имитировать нажатие сцепления (разорвать цепь "+" от датчика и шунтировать цепь "-"), потом обрывать принудительно цепь "-" от датчика сцепления и восстатновить цепь "+" для штатной работы. Нам нужен режим таймера Р1.2 и время ОР в 3 секунды. У таймера есть реле с NC контактом, это годится для разрыва "+" от датчика, но вот как быть с шунтрованием цепи "-" не понятно. Решил для этой цели использовать контакт клеммы NO таймера: режем под реле дорожку (я отпаял, но это не обязательно) и к контакту NO теперь подадим "-" из схемы питания датчика через оптрон. Оптрон TLP281 (сойдет впринципе любой, выдерживающий выше 20 (указал с запасом) вольт, схема входа ЭБУ потребляет по замерам менее 10 мА) запиатем от штатного светодиода, что уже есть на плате для сигнализации включенного состояния реле. Выглядит доработка очень просто и надежно, делаем.

Проверяем работу: на видео зеленый светодиод — "педаль не нажата", красный — "педаль нажата", подаем имитацию клеммы 50 на прокрутку стартера и видим, что на заданное врмея модуль нам имитирует выжатое сцепление, разрешая запуск, даллее собирает цепь "+" сцепления, оставляя разорванной цепь "-". Дале с пассажирского сиденья наглядно смотрим на видео, как происходит запуск с ключа без выжима сцепления: включили зажигание, модуль готов, даем сигнал на стартер, пошел отсчет с имитацией нажатия сцепления на 3 секунды (в конце статьи важный комментарий по работе модуля)

Чтобы все это смонтировать почти штатно (все включается PIN в PIN за исключением клеммы 50 на стартер: придется врезаться в цепь, можно и без врезки, но с некоторым ограничением функционала) приобретаем:
1) разъем 8R0973705, в него будет вставляться разъем проводки штатный.
2) пины 61131393723 для разъема 8R0973705.
3) разъем 8R0973605 (взял аналог AX6535, он уже с пианми) будет теперь вставлен в датчик сцепления.
Собираем итоговую схему уже на штатных разъемах и подключаем, сам модуль таймера закрепляется на плоке влева под панелью в ногах водителя.

В итоге в дополнение к изменению логики работы педали сцепления имем возможность запуска движка без выжима сцепления.

P.S. Если кто задумает аналогичное: нужен таймер типа XY-J02 (JZ-801) новой модификации с режимом P1.4 (сам режим Р1.4 нам не нужен, это только отличительная особенность модификаций, как спрашивать у продавца). У старой модификации таймера без режима 1.4 имеется время готовности к чтению сигнала триггера порядка 2 секунд: если сразу же после включения зажигания подать сигнал на стартер, то имитация пойдет с задержкой в эти 2 секунды. Нужный вам таймер вот: ссылка на ОЗОН Перед покупкой уточните у продавца, может в текущей партии оказаться другое реле. Чуть выше на фотке сравнение внешнего вида реле (нужное снизу: есть вырезы на плате и реле Tongling)..