Установка Side assist (BSD/RTA), PLA 3.0 часть 2

Эта часть будет о ABS автоматическом торможении при парковки и PLA 3.0.
Недолго я пользовался автопилотом на смену блоку PLA 2.0 пришел блок PLA 3.0

А PLA 2.0 меня поразил своей работой, при выборе парковочного места для параллельной парковки я на вскидку прикинул что врядли влезу и включил парковочный пилот для прикола, а он возьми да запаркуйся в том месте в котором я сомневался.
Основное отличия, помимо наличия перпендикулярной, параллельной парковки, паркуется мордой!
По заверениям производителя изменилось следующее, материал брал тут у Gellham:

Функция автопарковки единожды включается нажатием кнопки, выбор предпочтительного варианта осуществляется после нахождения им места куда можно запарковаться.
Естественно сделанный выбор отображается на экране приборной панели, чтобы водитель осознавал, что он сейчас будет делать.

Итак после установки PLA 3.0 и Side assist остался один не законченный вопрос — машина не хотела сама тормозить при парковки задом и работала с ограничениями судя по записи с камеры.

Я думал, что для работы функции торможения нужно будет поставить галочки и всё. Но мой блок ABS был коварен и не хотел принимать кодировку в последнем байте. Так как я блок PLA 3.0 брал у Михаила,с софтом от A7FL, получил автоматически тех поддержку с его стороны и я ему очень благодарен за помощь.
Мой родной блок ABS :
5Q0 614 517 AF H62 0398
Кодировка: 1A0762912421096D4079060841C9245846249002608224320063F032C08903
Михаил предложил через удаленный доступ прошить ABS в новый софт 5Q0 614 517 AQ H62 0400.
У меня стоял Одис-Е 6,6,1, но программа хоть и работала но прошивать не хотела.
Но проблему решать как то необходимо, Михаил оставил мне прошивку. Я начал искать варианты закрыть этот вопрос. В Челябинске не много людей кто возьмется за MQB и у меня есть такой знакомый. Это Игорь mavritanin, договорились встретится для обновления ABS. Блок обновили быстро Одисом-Е 5,0,14 буквально 5 минут, но радость была преждевременная. AF 31 битный а AQ стал 47 битным, родная кодировка отторгалась как чужеродная. Одна голова хорошо а две лучше. С помощью проб и ошибок было выяснено что необходимо кодировать все байты но как? К Игорю приезжали машины с новым блоком на активацию скрытых функций, мы проанализировали кодировки и скрестили родную кодировку и часть кодировки от донора, блок ожил приняв кодировку. Адаптировали все датчики, были ошибки но самое главное блок заработал. Донорская кодировка:
1A0762912421096D4079060841C9245846249002608224322063F032C089830000000012121212B835351919323200
Обратился к Михаилу, начал искать программу Одис-6,7,5 в городе нашёл её у одного человека Антон . Опять через удаленный доступ кодирование в режиме схода с конвейера еще и на виртуальной семерки. Со слов Миши это был ТРЕШЬ!
Итог работы:
5Q0 614 517 AQ H62 0400
Кодировка: 240762912421096D4079060840C9242446249002600224322063F030C082430000000012121212B8586C384E4484EE
Кодировка изменилась по сравнению с донорской и родной что к чему не знаю.

Работа:

При работе RTA она также останавливается.
Всем удачи!