Фотограмметрия — первый опыт

Как уже писал ранее — возникла необходимость отсканировать некоторые участки кузова автомобиля. Ценники на услуги аппаратных сканеров конские, да и найти их не так-то просто. Хотя, кто ищет — тот всегда найдет, но об этом чуть позже.

И пока суд да дело — решил попробовать самим же ранее упоминавшуюся прогу для создания 3D-моделей объектов по фотографиям — Meshroom 2021 1.0. Очень заманчивый вариант, кстати, омраченный единственным моментом — требования к железу там отнюдь не детские: карта NVIDIA с поддержкой CUDA 2.0. Для тех, кто не в теме — ценники на эти карты начинаются от 30 тыр и далее за горизонт. Не у каждого (даже на работе) есть такие компы… Но вроде как писалось, что очередная версия способна работать и с другими видюхами, так почему бы не попробовать — ведь попытка не пытка, правда, Лаврентий Палыч?

Взяв фотоаппарат (снимать на телефон показалось неуважительным к предстоящей задаче), сделал под сотню снимков, и, помолясь, загрузил их в проект… Домашняя машина сказала "Кря!" уже на этом этапе. Погуглил, и накатил пару библиотек С++, отсутствовавших в моей системе. Фото подгрузились, процесс пошел. Радость, однако, была недолгой — на узле StructureFromMotion возник затык: сам нод просчитался успешно, но облако точек, которое к этому моменту должно уже было сформироваться, не появилось и следующий нод подсветился красным — мое железо выкинуло белый флаг.

Притаранил файлы на работу и попробовал прогнать все это на рабочей машине (Win7, NVIDIA GeForse GT 640). Процесс пошел бойчее, облако точек сформировалось, но на ноде PrepareDenseScene опять-таки все крякнулось…

Эксперименты на других рабочих машинах с более мощным железом привели к такому же результату — дальше облака точек продвинуться не удалось. Посмотрев листинги процесса, пришел к выводу, что программе все же необходима видюха, поддерживающая CUDA (а такого железа у меня под рукой нет даже на работе).
Напряг нашего гуру Павла kudabitonibilo — попробовали просчитать это на его машинах:

Первый результат был вообще обескураживающий — fatal error

Но Павел человек упорный:

Каково резюме?
Ну, во-первых, прога рабочая. Кривые ручонки конкретного индивидуума не в счет: поверхность сложная (в силу цвета и однородности), поэтому стоило, наверное, наклеить на нее маркеры для облегчения программе задачи просчета.
Во-вторых, количество фото в данном случае было недостаточно, да и с ракурсом съемки я откровенно облажался — надо было поснимать под большим количеством углов.
И в-третьих — требования к железу даже у крайней версии программы достаточно жесткие: как ни крути, но хоть каких-то результатов удалось добиться только на мощном железе.

Чисто для сравнения, вот результаты работы другой подобной программы — автодесковского онлайн сервиса для фотоскана (это было сделано Павлом еще в эпоху проектирования клубных фендеров)

Но этот сервис уже прикрыли, к сожалению…

Так что при соблюдении ряда условий — вполне себе вариант. Хотя с аппаратным сканером это и не сравнится, ну так гвоздь с пальцем кто ж сравнивает?

ОГРОМЕННАЯ благодарность коллеге kudabitonibilo — без него и этой записи бы не было, наверное.