Установка Side assist (BSD/RTA) часть 1

Всем привет!
Установил уже как месяц систему смены полосы движения Side assist схемы как работает взял у автора тут Gellham.

Во второй части рассказ пойдёт о PLA 3.0, так как они связаны. Было несколько случаев, когда я в последний момент замечал с право автомобиль. Долго не думал, купил радары у mkuklenkov. И получил автоматически тех поддержку с его стороны.
Самое для меня сложное было это протяжка проводки по салону и к зеркалам, но всё сделано. В салоне протянул провода, начав с багажника, по правой стороне, до заднего дивана, затем + правого указателя пошёл по правой стороне, а основная коса перед задним диваном и по левой стороне до разъёмов.
Данную систему я считал хитом этого года, но многие с безопасности переключились на комфорт (активный круиз). Состав системы:
Радары контроля мертвых зон Side Assist:
1. Master 5Q0907686B
2. Slave 5Q0907685B
Кронштейны:
1. 5E5907456
2. 5E5907455

Болты крепление кронштейнов:
1. N90953004 (2шт) оригинальный винт с маленькой шляпкой для said assist.
2. N91132101 (2шт) винт крепления задних фар.
3. N10597701 (4шт) глухая гайка.
Указатели от VW B6 брал тут, родные диоды хоть и были на 12В но работать не хотели, выскакивала ошибка замыкание на массу. Для индикаторов к блоку 5Q0 нужно напряжение 12В и 50мА. Диоды долго подбирал по амперам и световой передачи, установил белые (при 14В потребляет 30мА.) но они мало информативны. Буду подбирать, ставить жёлтые.
С проводами от VW GOLF MK7 все очень просто и хорошо, брал тут но их длинны не хватает до дверных стоек. CAN хватило как раз до разъёма косы. Плюс на указатели в дверях, плюс с блока предохранителей удлинил, подцепил на 48 предохранитель "+" появляется при включении зажигания,

удлинил минус запитал в стойках в ногах под торпедой.
Проложил проводку в дверях, длины купленного провода для двери достаточно он в комплекте. Для этого были докуплены пины и разъёмы, два на дверь, один разъём в крышке зеркала второй в двери на всякий случай для простого демонтажа зеркала.
8W0971832 — разъём для соединения в двери (4шт.)
N90764701 — пины в разъём для соединения в двери (8шт.)
4E0972575 — ответный разъём для соединения в двери(4шт.)
61131 383672 — пины в разъём для соединения в двери (8шт.)

Кодирование которое применил я, большое спасибо за корректировку Максиму его схема:

Адрес 19: Диагностический интерфейс шин данных (J533)
5Q0 907 530 AM HW: 5Q0 907 530 F GW MQB High 128 1265
(Gateway) → список оборудования → пункт «3C – Система смены полосы движения» → включить → сохранить.
Адрес 03: Электроника тормозной системы (J104)
5Q0 614 517 AF→ AQ Компонент: ESC H62 0398 MK100ESP
Закрытая область-16. →код 40168/20103
Кодирование–07→Длинное кодирование→ Байт 29→Байт 7→ активировать → 00001001 -> 10001001
Адрес 17: Комбинация приборов (J285)
5E0 920 751 C 305 8311
Кодирование–07→Длинное кодирование→
Байт 5 →Бит 3→ активировать
Байт 11 →Бит 3→ активировать
Адрес 10: Парковочный ассистент II (J791)
5Q0 919 298 K
Компонент: PARKHILFE PLA H12 0054
Кодирование–07→Длинное кодирование→ Байт 3 → Бит 6→ активировать
Адрес 3С: Система смены полосы движения RTA/BSD
Кодирование–07→Длинное кодирование 02011103
Адрес 5F: Электроника информирования (J794)
3V0 035 043 C Компонент: MU-H-N-EU H50 0702
Закрытая область-16. → код 20103→ Адаптация-10 →
ENG122229-ENG117742-Car_Function_List_BAP_Gen2-SWA_0x1A, →активир.
ENG122229-ENG117743-Car_Function_List_BAP_Gen2-SWA_0x1A_msg_bus, Дополнительная шина данных.
ENG122227-ENG125805-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant, →активир.
ENG122227-ENG125807-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_over_threshold_high, →активир.

Всем удачи! Вторая часть будет о ABS автоматическом торможении при парковки и PLA 3.0.