Компоненты и описание IKHA. Общее описание деталей климат контроля BMW E32. И пара комментариев о её работе.

UPD 22.08.2022.
Михаил matun предоставил мне занимательный мануал по климату от е31, что в целом применим и к е32 и е34.
disk.yandex.ru/i/u0tnTOXAzEtEAg
Советую полистать для ознакомления.

Вообще одной из причин появления на свет этого стал мой отказ ездить на машине зимой, кроме того, что тупо жалко- ещё и холодно, климат точно полностью весь исправен, нигде ничего не вырвано, моторчики работают, фильтр новый, клапана, считай тоже, короче ок там всё.
Но печка греет очень невнятно, хватает только что бы при -5 жопа не отвалилась и яйца из штанин не выкатывались.
Поэтому я начал изучать матчасть, что бы понимать как там что работает и куда смотреть и вот как- то уже сижу и пишу в Word английскую статейку о климате, переводя её на ходу.

Эту статью, кстати, наверняка многие видели, хотя бы раз.

Вот мой вариант ( есть в .docx, если кому так удобнее ). Хоть и высылаю сюда больше для себя, но так же буду рад, если пригодится и будет полезным.

Компоненты и описание IHKA ( климат контроль BMW E32/E34 ).
Перевод оригинальной статьи: bmwe32.masscom.net/johan/ihka/ihka.html
Автор: Johan735 с того же ресурса.

Введение: Система IHKA ( Intergriertes Heizung und Klima Automatic ( что- то аля «Встроенный обогреватель с автоматическим кондиционером )), вероятно, вызовет у вас ряд серьезных проблем и вопросов в процессе эксплуатации BMW E32.
При первом знакомстве система кажется действительно сложной, но как только вы получше изучите её, то она перестанет быть такой страшной.
Я надеюсь, что после прочтения вы лучше поймете все части этой системы. Тут была пурга про мануал от Bentley ( ЛОЛШТО ), вероятно, имеется ввиду этот мануал, но эту часть я не буду переводить, так же там есть абзац про то, как добраться до потрохов печки, но там что- то локальное, поэтому вместо оригинала я напишу следущее:
Автор сказал что- то в духе «у вас вот были мануалы, а у меня нет, поэтому разбирался сам», не знаю точно о каких мануалах он говорил, но в 2004-2005 году с ними явно было получше, чем сейчас 😊
Так же о том, как добраться до потрохов печки можете почитать, например, тут, однако, если вам необходимо добраться до верхних моторчиков печки, то удобнее будет колупаться с ними, сняв торпедо, о том, как это сделать, прочитать можно, например, тут.
Климат контроль в E32 не является полностью автоматическим, поскольку, например, она не меняет скорость вращения вентилятора. Сам он управляет только температурой. Система состоит из нескольких частей, которые будут рассмотрены в следующих параграфах.

Части:
• Шаговые двигатели;
• Датчики температуры;
• Воздушные заслонки;
• Панель управления;
• Блок управления ( ЭБУ );
• Вентилятор;
• Регулятор скорости вентилятора;
• Детали нагревателя (радиатор, клапана печки и дополнительная помпа);
• Детали кондиционера (испаритель ( прим: имеется ввиду то, что мы называем радиатором кондея, который стоит за радиатором печки 😊 ), предохранительный клапан, компрессор, радиатор ( конденсатор, который на морде машины ), вспомогательный вентилятор, датчик давления и осушитель)).

Расположение деталей:
Шаговые двигатели:

В системе десять шаговых двигателей. Они все одинаковые, кроме двух, ( тут из- за непередаваемой игры словами и собственной тупости не могу грамотно перевести то, что именно имелось ввиду, поэтому дословно ), но у двух разные соединительные детали (смесительные заслонки).

Моторчики ( шаговые двигатели ) управляют:
1. Заслонка в ногах пассажира
2. Заслонка под грилем ( центр торпедо ) со стороны пассажира
Смешивают холодный и теплый воздух для подачи «в рот/лицо»
3. Заслонка для смешивания воздуха со стороны пассажира
4. Заслонка в ногах водителя
5. Заслонка под грилем ( центр торпедо ) со стороны водителя
6. Заслонка для смешивания воздуха со стороны пассажира
7. Заслонки воздуха с улицы
8. Заслонки рециркуляции
9. Заслонки т.н. демистера, по логике, вроде как, имеется ввиду испаритель, хотя тут может быть просто центральная секция, типа пространство вокруг радиатора.
10. Заслонка на обдув задних пассажиров

Датчики температуры:

В системе 5 датчиков температуры.
1. Датчик температуры радиатора со стороны пассажира
2. Датчик температуры радиатора со стороны водителя
3. Датчик температуры панели управления
4. Датчик температуры испарителя
5. Внешний датчик температуры ( на улице )

Проверить работоспособность датчиков температуры можно, измерив их сопротивление.
Для изменений их температуры может потребоваться холодильник, ну а в холодильнике пивко 😊

Запчасти на фото: 14119126, 893640

Заслонки/воздуховоды: в системе 10 заслонок, как и количество шаговых двигателей.
• Заслонки испарителя
• Центральная вентиляционная заслонка со стороны пассажира
• Центральная вентиляционная заслонка со стороны водителя
• Заслонка для смешивания воздуха со стороны пассажира
• Заслонка для смешивания воздуха со стороны водителя
• Заслонка в ноги пассажира
• Заслонка в ноги водителя
• Заслонка обдува задних пассажиров
• Заслонки на улицу
• Заслонки рециркуляции

Тут вставлю свои 5 копеек, автор как- то очень сумбурно и рвано пояснил за воздуховоды, поэтому опишу от себя
И 8 воздуховодов:
• Воздуховод в левый дефлектор торпедо
• Воздуховод в правый дефлектор торпедо
• Воздуховод в дефлектор в левой двери и на лобовое стекло
• Воздуховод в дефлектор в правой двери и на лобовое стекло
• Воздуховод в центральный дефлектор и «гриль» по центру торпедо
• Воздуховод в дефлектор для задних пассажиров
• Воздуховод в ноги водителя
• Воздуховод в ноги пассажира

Панель управления:

Blower, не знаю её корректное название на английском, у нас это «сабля»:
Расположена, так же, на задней стенке, перед модулем управления IHKA. Контролирует скорость вращения вентилятора. Часто является причиной некорректной работы вентилятора ( например, его работа только на последней скорости )

Детали отопителя:
• Радиатор
• Клапана
• Дополнительная помпа

Детали кондиционера:
• Испаритель
• Предохранительный клапан
• Компрессор
• Реле компрессора
• Радиатор
• Вентилятор
• Резистор вентилятора
• Датчик давления
• Осушитель

Highline:
Тут автор описывал систему highline в двух словах, но мы- то с вами находимся в БЖ хайлайна, поэтому, кто не видел, идем и знакомимся детально ( там же в записях видео с элементами highline отдельно от машины ):

www.drive2.ru/l/552484253066068329/
www.drive2.ru/l/556361680821420551/
www.drive2.ru/l/556361680821420553/

Если вдруг кому интересно по взаимозаменяемости компонентов между E32 и E34. То взаимозаменяемо вообще всё, кроме ЭБУ и сабли!.
По сабле получили исчерпывающий комментарий от тов. Archer01, а именно:

"Сабли на Е34 и Е32 имеют разную форму и платы то же имеют различие. На плате сабли для Е32 отсутствует один резистор. Фото для сравнения обоих сабель выложу вечером. Следовательно сабли так же не взаимозаменяемые."

По поводу ЭБУ есть догадка, что их различия заключаются либо в паре резисторов на плате, либо вообще только прошивкой, об этом подробнее можно почитать тут:

www.drive2.ru/l/564835616936689786/

Даже печка от E34 по распиновке попадает в E32, однако у них разные верхушки корпуса:

У E32 эта часть просто плоская, а у E34 под наклоном, соответственно, если приспичит установить корпус печки от E34 в E32, то без напильника не обойтись.

Так же могут быть проблемы с включением компрессора и обогрева заднего окна и зоны дворников на лобовом ( на E34 такой опции нету ), дело в том, что реле включения компрессора у нас перемыкается плюсом, а на E34 минусом ( или наоборот ), та же история с обогревом заднего окна.

Отдельный разговор, если вы решите поставить в E32 тросиковый Behr с кондиционером, там ещё и тросики придется удлинить.
Об этом вы можете почитать тут:
www.drive2.ru/l/10585373/
www.drive2.ru/l/10609396/
www.drive2.ru/l/450833578444457566/
www.drive2.ru/l/450919890107236419/
www.drive2.ru/l/452969104903504475/
www.drive2.ru/l/452969104903504473/

Но всё это общая информация, надо познать…

Существует официальный мануал, вот он
Всё хорошо, но он на немецком, если я сяду его переводить то:
1. Выучу немецкий
2. Получу колоссальные нравственные страдания
3. Потрачу на это херову тучу времени, а летом плохо греющая печка уже не будет сильно волновать :)

Поэтому хочу прицениться к стоимости переводов, если не заломят оверпрайс, то я бы воспользовался услугами технического переводчика, ну или обычного, похер в целом :)

Ну а пока ещё пара отрытых комментариев такого же изыскателя из интернета в 2010 году:

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Вот примерный алгоритм калибровки, (извините, много букв).
Несколько основных моментов:
Мозги климата должны всегда знать, в каком положении находятся заслонки, для нормальной работы климата.
Так как для привода заслонок используются шаговые двигатели, то система не нуждается в дополнительных датчиках обратной связи. Если очень сильно упростить, то шаговый двигатель управляется последовательностью импульсов тока, причем при подаче одного импульса ротор двигателя поворачивается на определенный угол, который конструктивно определяется для каждой модели шагового двигателя. Ну например при подаче в обмотки одного импульса ротор поворачивается на 1 градус, ну и соответственно при подаче 10 импульсов на 10 градусов. (Ну это я конечно все сильно упрощаю, на самом деле алгоритмы управления шаговыми моторами сложнее, но основной принцип такой).
Угол поворота каждой заслонки прошит в мозгах климата, соответственно мозги климата знают, сколько импульсов надо подать на каждый двигатель, чтобы переместить заслонку на любой нужный угол.
Ну например: рабочий ход заслонки – 50 градусов, шаговый двигатель при подаче одного импульса поворачивается на 1 градус, значит надо подать на моторчик 50 импульсов, чтобы полностью закрыть заслонку, и 25 импульсов если надо повернуть заслонку на половину хода. (Эти цифры я взял для примера, в реале там гораздо больше шагов, так как в приводах стоят понижающие редукторы, да и шаг ротора двигателя и рабочий ход заслонки тоже наверняка другие).
С тем, как мозги определяют положение заслонки вроде разобрались, но теперь, чтобы мозг климата правильно позиционировал заслонки он должен определить крайнее положение заслонок, так сказать точку отсчета. Вообще то для этого обычно ставят концевые выключатели в крайних положения хода движущихся частей. В данном случае хватило бы одного выключателя, второе крайнее положение получалось бы автоматом. Например: начинаем подавать импульсы на шаговый двигатель, когда сработает концевик, значит заслонка в крайнем положении, а другое крайнее положение определяется автоматом – ведь мозг знает кол-во импульсов, которое надо подать, для полного хода заслонки, просто надо их считать, начиная от крайнего положения, когда сработал концевик.
Но конструкторы BMW решили не ставить концевиков, видимо чтобы упростить систему.
Ну и наконец сам алгоритм калибровки приводов. Он запускается автоматически после подключения аккумулятора или сильной просадки напряжения в борт.сети при включении зажигания.
При начале калибровке мозг климата начинает подавать импульсы на шаговые двигатели приводов заслонок. Чтобы заслонка гарантировано дошла до упора из любого своего положения, количество импульсов в несколько раз превышает кол-во импульсов, необходимое для нормального рабочего хода заслонки. Это можно наблюдать, если перед калибровкой вытащить привод из крепления, проводку не отсоединять, а потом запустить калибровку. При рабочем ходе заслонки около 45 градусов (приблизительно) ось редуктора повернется градусов на 360. Естественно при этом заслонка упирается в упор и ДАВИТ в упор до тех пор, пока мозг не закончит калибровку. Мозг подает «лишние» импульсы, чтобы заслонка ГАРАНТИРОВАНО дошла до упора из любого своего положения. Причем мозгу неважно, действительно ли заслонка дошла до крайнего положения, или в результате какой-либо неисправности заслонку заклинило где-то посередине хода. Всё. Калибровка закончена. Начальная точка отсчета (крайнее положение заслонки) определена. Теперь при рабочем ходе мозг просто начинает отсчитывать импульсы, прибавляя их при движении заслонки в одну сторону и вычитая при движении в противоположную. Таким образом мозг климата в любой момент знает, в каком положении находятся заслонки.

Причем любопытно, что если вытащить привод из крепления, оставить его свободно висеть на проводке и запустить калибровку, то после окончания калибровки начальной точкой будет то положение, в котором остановилась ось редуктора по завершению калибровки. И именно от этого положения будет отсчитываться рабочий ход заслонки.
ПЛЮСЫ такого алгоритма – простота, не надо ставить концевики, усложнять проводку и вводить обратные связи в алгоритм управления заслонками.
МИНУСЫ – Мозг не знает, реально ли заслонка дошла до крайнего положения или ее к примеру заклинило где-нибудь посередине рабочего хода. И второй минус – так как усилие приводы развивают хорошее, а упоры и крепления сделаны из пластика, который со временем и от перепадов температуры(корпус климата при работе печки не слабо греется а при работе кондея охлаждается) стареет, то при калибровке, когда привод давит на упор, крепления приводов часто выламывает, и нормальная работа климата становится невозможной. Кроме того на Е32 и Е34 можно сломать два крепления приводов при неаккуратной установке магнитолы.
Всё вышенаписаное подкреплено «опытами» на климат-контроле моей Е32. Подопытный жив, чувствует себя хорошо. С калибровкой вроде бы всё.

А конкретно по вашей проблеме- приводы могут себя выламывать:
1.При слабых креплениях и упорах, когда упор (или крепление) просто не могут удержать привод во время калибровки, когда он, пытаясь дойти до крайнего положения, давит на упор.
2. Если крепления самодельные, то вполне возможно, рабочий ход заслонки меньше штатного из-за неправильно подобранного положения упоров. Тогда привод будет давить на упор не только во время калибровки, но и во время работы климата.
3. Неисправности проводки шаговых двигателей или мозга климата. Проводку можно прозвонить, плату мозга климата просмотреть на предмет микротрещин в пайке, если будут — пропаять. Более серьезный ремонт там нецелесообразен, элементная база сильно устаревшая, тяжело подобрать аналоги, если только из двух собрать один, но проще поискать заведомо исправный на разборке.
4. Механическая неисправность шагового двигателя или редуктора шагового двигателя. С этим столкнулся сам. Из-за радиального люфта вала шагового двигателя в одну сторону он вращался нормально, а в другую – клинил. В результате заслонка только закрывалась, но не открывалась. Она все время была в закрытом положении, в результате когда мозги пытались ее закрыть, «думая» что она открыта, заслонка упиралась в ограничитель. Но повезло, крепление не выломало. После замены шагового двигателя все заработало штатно.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
В климат-контроле Е32\Е34 5 датчиков температуры — Датчик температуру наружного воздуха, датчик температуры воздуха в салоне (общий и для водительской стороны и для пассажирской, находится он в панели управления климатом), датчик температуры испарителя кондиционера и два датчика температуры радиатора климата, для водительской стороны и для пассажирской.
Так вот водительский и пассажирский датчики температуры радиатора установлены ДО того места, где разделяются потоки воздуха в ноги и в дефлекторы на торпеду. Этот датчик фактически меряет температуру радиатора отопителя. Конструкция климата такова что в ноги идет горячий воздух, а в дефлекторы на торпеду климат может смешивать горячий воздух с холодный с помощью двух заслонок — по одной на водительскую и пассажирскую стороны. Степень смешивания (ну горячее там или холоднее) управляется мозгами и в некоторых режимах работы климата с помощью крутилки на центральном дефлекторе на торпеде.
Если, как вы пишете, в ноги водителя и пассажира идет горячий воздух, из торпеды со стороны пассажира — тоже горячий, а из торпеды со стороны водителя — прохладный, я бы проверил заслонку, с помощью которой смешивается горячий и холодный воздух с водительской стороны. Вот тут на фотографиях привод этой заслонки обозначен цифрой 6 bmwe32.masscom.net/johan/ihka/ihka.html

Проверить работу электрики этого привода можно так:
1. На прогретой машине включить климат и накрутить макс. тепло на водительской стороне и пассажирской. Привод должен перевести заслонку в положение макс. тепло (дойти до верхнего упора)
2. Накрутить макс. охлаждение на вод. и пасс. стороне. Кондишн можно не включать. Привод должен перевести заслонку в положение макс охлаждение (дойти до нижнего упора).
Если все так и происходит то электрическая часть исправна и нужно проверять редуктор привода, механику привода (там несколько тяг и пластиковых рычагов, соединенных хитрыми пластиковыми втулочками).
Ну и еще. Эти заслонки "тепло\холод" оклеены тонким слоем поролона. (По крайней мере у меня на машине так). Поролон со временем мог раскрошиться и заслонка может недостаточно плотно перекрывать поток холодного воздуха.
Чтобы сделать всё это, скорее всего придется полностью или частично разбирать торпеду.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Тащу это всё к себе т.к. форумы не живут бесконечно :)
Хранить информацию под бочком как- то надежнее, помните как котенок по имени Гав котлеты прятал? Вот то то же! :)

Когда- нибудь в будущем появится статейка про принципы работы и измерения окружающей температуры и подготовки температуры выдуваемого воздуха, а пока вот такая партянка :)

В дополнение к вышеописанному появилось ещё и такое видео: